OpenAI 投资的 1X 抢先落地:轮式人形机器人 EVE 上岗实地巡逻
OpenAI 投资的机器人公司 1X 透露,其轮式人形机器人 EVE 已在美欧两处工业地点担任安保巡逻,并正测试养老看护能力。机器人配备双臂,遇到异常支持人类远程虚拟接管,抢先特斯拉将人形机器人带出实验室走向实战。
Figure、宇树、特斯拉 Optimus 等人形机器人,以及机械臂、具身智能和自动驾驶的最新进展。
OpenAI 投资的机器人公司 1X 透露,其轮式人形机器人 EVE 已在美欧两处工业地点担任安保巡逻,并正测试养老看护能力。机器人配备双臂,遇到异常支持人类远程虚拟接管,抢先特斯拉将人形机器人带出实验室走向实战。
据 Insider 披露的内部文件,Amazon 正在研发代号为 Burnham 的生成式 AI 项目。它基于大语言模型为 Astro 机器人增加对话与情境理解能力,能记住看到的事物,并主动提醒水龙头漏水或老人跌倒。不过文件显示该技术距离正式商用还有很长一段路。
Google 公布了一项大规模机器人深度强化学习实验,过去两年在办公楼部署了 23 台移动机器人分拣垃圾。团队结合仿真与 54 万次「机器人教室」训练,使系统分类准确率达 84%,让真实垃圾桶的混杂污染率降低了 40% 到 50%。
Amazon Alexa AI 公布具身智能仿真平台 Alexa Arena 并开源。不同于以往偏重导航的仿真器,它强化了人类交互,支持自然语言对话与多房间任务,方便收集人机协作数据来训练智能体。
研究团队提出具身多模态语言模型 PaLM-E。它将图像等连续传感器数据直接编码进大语言模型的嵌入空间,最大模型参数达 562B。这意味着大模型不仅能看懂现实世界,还能指挥机器人规划并执行多步骤长任务,遇到从未见过的新物体也能自主泛化完成操作。
12 月,AI 智能体驾驶洛克希德·马丁的 VISTA X-62A 战术训练机持续飞行超过 17 小时。这是 AI 首次操控战术飞机,系统通过仿真算法模拟人类飞行员。该测试旨在将 AI 技术与新型无人机设计并行验证,加速实战能力落地。
据报道,哥伦比亚大学团队负责人 Hod Lipson 正研发具意识的机器人。他将意识定义为「想象自身未来的能力」,希望机器据此自我进化。不过学界对意识定义与拟人化倾向仍存很大争议。
在 CES 2023 上,Nvidia 宣布对机器人仿真工具 Isaac Sim 进行重大升级。新版本支持在仓库等场景中模拟人类搬运、推车等行为,让机器人提前学会避让人群。同时还推出了面向机械臂操作训练的 Isaac ORBIT 工具,并支持 RTX 模拟激光雷达等高精度传感器仿真。
普林斯顿大学团队公布新研究 ATLA,利用 GPT-3 生成工具的形状与功能描述来训练机械臂。在推、提、扫等任务中,加入语言信息的机械臂能更快掌握没见过的工具。最值得关注的是,大模型的语言常识被直接转化为了机器人的物理操作能力。
Meta 推出具身智能模拟器 Habitat 3.0 和室内 3D 数据集 HSSD-200。新平台首次支持机器人与人类虚拟化身在同一仿真环境里协同互动,能训练 AI 在狭窄走廊让人或分工收拾屋子。最关键的是它支持真人通过手柄或 VR 接入测试,大幅省去了物理实机测试的成本与安全风险。