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机器人

Figure、宇树、特斯拉 Optimus 等人形机器人,以及机械臂、具身智能和自动驾驶的最新进展。

近 7 天 4 条

  1. 传播指数 39

    PaLM-E 具身大模型亮相:5620 亿参数,把视觉直接注入机器人大脑

    研究团队提出具身多模态语言模型 PaLM-E。它将图像等连续传感器数据直接编码进大语言模型的嵌入空间,最大模型参数达 562B。这意味着大模型不仅能看懂现实世界,还能指挥机器人规划并执行多步骤长任务,遇到从未见过的新物体也能自主泛化完成操作。

  2. 传播指数 38

    AI 智能体接管美空军战机:试飞 VISTA 超过 17 小时

    12 月,AI 智能体驾驶洛克希德·马丁的 VISTA X-62A 战术训练机持续飞行超过 17 小时。这是 AI 首次操控战术飞机,系统通过仿真算法模拟人类飞行员。该测试旨在将 AI 技术与新型无人机设计并行验证,加速实战能力落地。

  3. 传播指数 44

    普林斯顿提出 ATLA:用 GPT-3 讲人话,教机械臂更快学会用工具

    普林斯顿大学团队公布新研究 ATLA,利用 GPT-3 生成工具的形状与功能描述来训练机械臂。在推、提、扫等任务中,加入语言信息的机械臂能更快掌握没见过的工具。最值得关注的是,大模型的语言常识被直接转化为了机器人的物理操作能力。

  4. 传播指数 31

    Meta 发布 Habitat 3.0:让机器人与虚拟人在仿真环境协同干家务

    Meta 推出具身智能模拟器 Habitat 3.0 和室内 3D 数据集 HSSD-200。新平台首次支持机器人与人类虚拟化身在同一仿真环境里协同互动,能训练 AI 在狭窄走廊让人或分工收拾屋子。最关键的是它支持真人通过手柄或 VR 接入测试,大幅省去了物理实机测试的成本与安全风险。