보스턴 다이내믹스 아틀라스 로봇, 3분 만에 배터리 스스로 교체
보스턴 다이내믹스는 양산형 아틀라스 휴머노이드 로봇이 배터리 소진 시 스스로 스테이션으로 이동해 3분 이내에 배터리를 교체하고 작업을 재개할 수 있다고 밝혔다. 일반 충전에 90분이 걸리는 점을 감안하면, 자율 교체를 통해 공장 내 가동 중단 시간을 크게 줄일 수 있다.
보스턴 다이내믹스는 양산형 아틀라스 휴머노이드 로봇이 배터리 소진 시 스스로 스테이션으로 이동해 3분 이내에 배터리를 교체하고 작업을 재개할 수 있다고 밝혔다. 일반 충전에 90분이 걸리는 점을 감안하면, 자율 교체를 통해 공장 내 가동 중단 시간을 크게 줄일 수 있다.
구글 딥마인드가 로봇을 위한 고차원 추론 모델 Gemini Robotics ER 2를 공개했습니다. 실시간 영상 스트림을 분석해 91.3%의 정확도로 작업 완료 시점을 포착하며, 다중 로봇 협업과 저지연 작업 제어를 지원해 로봇의 멈춤 없는 연속 동작을 구현합니다.
보스턴 다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스가 미니 냉장고를 들어 옮기는 모습을 공개했다. AI 기반 전신 협응 알고리즘을 통해 하중이 실린 상태에서도 복잡한 접촉점을 안정적으로 제어한다. 단순 집품을 넘어 무거운 물건을 스스로 다루는 실용 단계로 진화하고 있다.
보스턴 다이내믹스가 전동식 아틀라스의 새 테스트 영상을 공개했다. 로봇은 안정적인 물구나무서기와 몸통을 180도 즉시 회전하는 고난도 동작을 선보이며, 인간 관절의 한계를 넘어선 시뮬레이션 기반 전신 제어 능력을 입증했다.
구글 딥마인드가 로봇을 위한 체화 추론 모델 'Gemini Robotics-ER 1.6'을 출시했습니다. 공간 포인팅과 다중 카메라 뷰 성공 감지 기능이 대폭 개선되었으며, 보스턴 다이내믹스와 협력해 4족 보행 로봇 스폿(Spot)이 아날로그 압력계와 레벨 게이지를 정밀 판독하는 기능을 구현했습니다.
보스턴 다이내믹스가 구글 제미나이 로보틱스-ER 1.5를 탑재한 사족보행 로봇 '스팟'의 실내 정리 시연을 공개했다. 기존의 복잡한 상태 머신 프로그래밍 대신 자연어 프롬프트와 API 도구를 활용해 신발과 캔을 자율적으로 치우도록 했다. 산업용 로봇이 파운데이션 모델을 통해 실생활 환경으로 확장하는 가능성을 보여줬다.
외신에 따르면 대형 AI 데이터센터들이 보스턴 다이내믹스 등의 4족 보행 로봇 개를 도입해 보안과 설비 순찰을 맡기기 시작했습니다. 대당 최대 30만 달러에 달하지만 누수 등 고정 센서가 놓치는 사각지대를 자율 점검하며, 경비 인건비 절감으로 2년 만에 비용을 회수할 수 있다는 계산입니다.
메릴랜드대 RoboScout 팀이 AI 기반 재난 구조 시스템을 시연했다. 드론이 생존자를 탐색해 위치를 전송하면, LLM이 탑재된 로봇개 아폴로가 다가가 대화와 생체 신호 스캔으로 중증도를 분류한 뒤 의료진 휴대폰으로 전송한다. 의료진 부족 상황에서 빠른 초기 대응이 기대된다.
엔비디아가 피지컬 AI 및 휴머노이드 로봇을 위한 온디바이스 컴퓨팅 플랫폼 '젯슨 토르(Jetson Thor)'를 공식 출시했다. 이전 세대 오린 대비 AI 연산 성능이 7.5배, 메모리가 2배 향상돼 복잡한 멀티모달 추론 모델을 기기 내에서 실시간 구동할 수 있다. 보스턴 다이내믹스와 어질리티 로보틱스가 도입을 결정했으며, 개발자 키트는 3499달러부터 시작한다.
컴퓨텍스에서 엔비디아가 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 Isaac GR00T N1.5와 합성 모션 생성 청사진 GR00T-Dreams를 발표했다. 이미지 한 장으로 로봇 동작 시뮬레이션 영상을 생성해, 3개월 걸리던 데이터 수집과 학습을 단 36시간 만에 끝냈다.
지난주 보스턴 다이내믹스는 엔비디아와의 협력을 확대하고 전동식 아틀라스 로봇에 아이작 GR00T 프레임워크와 젯슨 토르 컴퓨팅 플랫폼을 도입한다고 발표했다. 아이작 랩 가상 환경에서 학습된 동작 정책을 통합해 복합 멀티모달 AI 구동을 가속화할 계획이다.
보스턴 다이내믹스는 인간형 로봇 아틀라스가 측면 공중제비와 브레이크댄스 동작을 능숙하게 구사하는 영상을 공개했다. RAI와 협력해 모션 캡처 수트와 강화학습을 결합해 구현한 성과다. 휴머노이드의 유연성을 극한으로 끌어올렸으나, 상용화와 수익성 확보라는 현실적 과제는 여전히 남아 있다.
엔비디아가 CES에서 휴머노이드 로봇 훈련용 'Isaac GR00T Blueprint'를 발표했다. 애플 비전 프로로 시연한 소수의 인간 동작을 시뮬레이션과 신규 월드 모델 Cosmos를 통해 방대한 모방 학습 데이터로 증강한다. 보스턴 다이내믹스와 피규어 등이 도입을 시작했다.
보스턴 다이내믹스는 아틀라스 로봇이 머신러닝을 통해 주변 환경과 부품함을 인식하고 엔진 커버를 자율적으로 옮기는 영상을 공개했다. 사전 설정된 동작이나 원격 조종 없이 순수 자율 동작으로 수행된다.
엔비디아가 SIGGRAPH에서 휴머노이드 로봇 개발자를 위한 전체 서비스와 컴퓨팅 플랫폼을 발표했다. 합성 모션 데이터를 생성하는 NIM 마이크로서비스, 개발 주기를 단축하는 클라우드 오케스트레이션 서비스 OSMO, Apple Vision Pro를 활용한 원격 조작 워크플로가 포함된다. 조기 액세스 프로그램을 통해 신청할 수 있다.
보스턴 다이내믹스가 기존 유압식 모델을 퇴역시킨 지 하루 만에 완전 전동식 신형 아틀라스를 공개했습니다. 외부 케이블이 없는 슬림한 디자인에 관절이 180도 회전하는 초인적 유연성을 갖췄습니다. 내년 초 현대자동차 생산 라인에서 첫 현장 테스트를 시작할 예정입니다.
중국 유니트리의 휴머노이드 로봇 H1이 무거운 유압 장치 없이 순수 전기 모터만으로 제자리 백덤블링에 성공했다. 강화학습 시뮬레이션을 통해 동작을 익혔으며, 최대 360Nm 토크의 자체 모터로 착지까지 제어했다. 전기 구동 방식의 동역학적 한계를 깬 중요한 사례다.
보스턴 다이내믹스가 사족보행 로봇 스팟에 ChatGPT와 비전 모델 BLIP-2를 연동한 투어 가이드 콘셉트 실증을 공개했다. 스팟은 주변 환경을 인식해 설명하고 관람객 질문에 응답하며 풍자적인 성격까지 연기한다. 대형 언어 모델의 유연한 판단력이 로봇에 적용된 사례지만, 약 6초의 응답 지연과 환각 문제는 해결 과제다.