보스턴 다이내믹스 아틀라스, 브레이크댄스와 덤블링 선보여

비보이들도 이제 이 새로운 라이벌을 긴장하며 지켜봐야 할지 모릅니다.

보스턴 다이내믹스가 최신형 올 일렉트릭 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 새로운 영상을 공개했습니다. 이번 영상에서 아틀라스는 앞구르기와 측전(옆돌기)은 물론, 바닥을 기어가는 포복 전진까지 매끄럽게 소화해 냈습니다.

가장 눈길을 끈 장면은 브레이크댄스의 대표적인 기술인 '커피 그라인더' 동작이었습니다. 길쭉한 체구의 로봇이 상체 아래로 한쪽 다리를 부드럽게 회전시키는 모습은 능숙한 스트리트 댄서를 연상시킬 정도였습니다.

모션 캡처와 강화학습이 만들어낸 댄스

아틀라스의 이번 묘기는 보스턴 다이내믹스와 로보틱스·AI 연구소(RAI)의 협업으로 탄생했습니다.

보스턴 다이내믹스에 따르면 이 동작들은 '모션 캡처 수트를 사용해 개발한 강화학습 정책'을 기반으로 완성되었습니다. 실제 전문 댄서가 모션 캡처 수트를 입고 기술을 시연하면, 이를 AI가 학습해 로봇의 관절 제어에 적용한 셈입니다.

RAI와의 협업 성과는 다른 하드웨어에서도 나타나고 있습니다. 지난달 공개된 영상에서는 사족보행 로봇 스팟(Spot)이 강화학습을 통해 트랙 위를 기존보다 3배 빠른 속도로 질주하는 모습이 확인되기도 했습니다.

보스턴 다이내믹스가 기존 유압식을 버리고 완전 전기식으로 구동되는 신형 아틀라스를 선보인 지는 채 1년이 되지 않았습니다. 실제 현장 배치를 염두에 두고 설계된 신형 모델은 인간의 한계를 훌쩍 뛰어넘는 관절 가동 범위를 갖추고 있습니다. 지난 4월 다리를 몸 뒤쪽으로 완전히 꺾으며 기괴하게 일어서던 모습이 대표적입니다.

물론 아틀라스가 화려한 퍼포먼스만 연마하는 것은 아닙니다. 지난 2월에는 자동차 부품을 캐비닛에 정리하는 작업을 시연하며 향후 물류 창고 등에 투입될 가능성을 직접 보여주기도 했습니다.

하지만 이족보행 로봇 시장에서 보스턴 다이내믹스가 홀로 질주하던 시대는 끝났습니다. 중국 유니트리(Unitree)는 지난달 G1 로봇이 쿵푸 동작을 구사하는 영상을 공개한 데 이어, 이번 주에는 제자리에서 측면 공중제비를 도는 영상까지 선보이며 거센 추격에 나서고 있습니다.

왜 중요한가

아틀라스의 움직임은 여전히 경이롭지만, 우리는 보스턴 다이내믹스가 그 어느 때보다 가혹한 상업화 시험대에 서 있다고 판단합니다.

보스턴 글로브가 지난해 12월 보도한 바에 따르면, 회사는 전체 직원의 5%를 정리해고했습니다. 당시 로버트 플레이어(Robert Player) CEO는 회사의 "자금 소진 속도가 지금까지 거둔 상업적 성과를 앞지르고 있다"고 인정했습니다. 바이럴 영상으로 얻는 수백만 조회수가 곧바로 실적으로 이어지지는 않는다는 뜻입니다.

접근 방식 자체는 매우 영리합니다. 모션 캡처와 강화학습을 결합하는 파이프라인은 복잡한 인간의 역학 데이터를 로봇에 빠르게 이식할 수 있음을 입증했습니다. 스팟의 최고 속도를 3배로 끌어올린 점이나 아틀라스의 유연성을 단기간에 끌어올린 점이 이를 뒷받침합니다.

문제는 유니트리를 비롯한 후발 주자들이 훨씬 저렴한 비용 구조로 민첩성 격차를 좁혀오고 있다는 점입니다. 유니트리의 쿵푸와 공중제비는 이제 고난도 모션 제어가 보스턴 다이내믹스만의 전유물이 아님을 명백히 보여줍니다.

결국 실제 구매력을 가진 공장이나 물류 대기업들이 원하는 것은 브레이크댄스가 아니라, 고장 없이 8시간 동안 부품을 나를 수 있는 안정성과 감당 가능한 가격입니다. 보스턴 다이내믹스가 증명해야 할 다음 무대는 쇼룸이 아니라 냉혹한 산업 현장입니다.