구글 딥마인드, 로봇용 'Gemini Robotics-ER 1.6' 공개: 계기판 판독 및 공간 추론 강화
구글 딥마인드가 로봇을 위한 체화 추론 모델 'Gemini Robotics-ER 1.6'을 출시했습니다. 공간 포인팅과 다중 카메라 뷰 성공 감지 기능이 대폭 개선되었으며, 보스턴 다이내믹스와 협력해 4족 보행 로봇 스폿(Spot)이 아날로그 압력계와 레벨 게이지를 정밀 판독하는 기능을 구현했습니다.
구글 딥마인드가 로봇을 위한 체화 추론 모델 'Gemini Robotics-ER 1.6'을 출시했습니다. 공간 포인팅과 다중 카메라 뷰 성공 감지 기능이 대폭 개선되었으며, 보스턴 다이내믹스와 협력해 4족 보행 로봇 스폿(Spot)이 아날로그 압력계와 레벨 게이지를 정밀 판독하는 기능을 구현했습니다.
보스턴 다이내믹스가 구글 제미나이 로보틱스-ER 1.5를 탑재한 사족보행 로봇 '스팟'의 실내 정리 시연을 공개했다. 기존의 복잡한 상태 머신 프로그래밍 대신 자연어 프롬프트와 API 도구를 활용해 신발과 캔을 자율적으로 치우도록 했다. 산업용 로봇이 파운데이션 모델을 통해 실생활 환경으로 확장하는 가능성을 보여줬다.
외신에 따르면 대형 AI 데이터센터들이 보스턴 다이내믹스 등의 4족 보행 로봇 개를 도입해 보안과 설비 순찰을 맡기기 시작했습니다. 대당 최대 30만 달러에 달하지만 누수 등 고정 센서가 놓치는 사각지대를 자율 점검하며, 경비 인건비 절감으로 2년 만에 비용을 회수할 수 있다는 계산입니다.
메릴랜드대 RoboScout 팀이 AI 기반 재난 구조 시스템을 시연했다. 드론이 생존자를 탐색해 위치를 전송하면, LLM이 탑재된 로봇개 아폴로가 다가가 대화와 생체 신호 스캔으로 중증도를 분류한 뒤 의료진 휴대폰으로 전송한다. 의료진 부족 상황에서 빠른 초기 대응이 기대된다.
보스턴 다이내믹스는 인간형 로봇 아틀라스가 측면 공중제비와 브레이크댄스 동작을 능숙하게 구사하는 영상을 공개했다. RAI와 협력해 모션 캡처 수트와 강화학습을 결합해 구현한 성과다. 휴머노이드의 유연성을 극한으로 끌어올렸으나, 상용화와 수익성 확보라는 현실적 과제는 여전히 남아 있다.
보스턴 다이내믹스가 사족보행 로봇 스팟에 ChatGPT와 비전 모델 BLIP-2를 연동한 투어 가이드 콘셉트 실증을 공개했다. 스팟은 주변 환경을 인식해 설명하고 관람객 질문에 응답하며 풍자적인 성격까지 연기한다. 대형 언어 모델의 유연한 판단력이 로봇에 적용된 사례지만, 약 6초의 응답 지연과 환각 문제는 해결 과제다.