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IFAI

ロボット · デイリー

水

1月28日 水曜日

火

1月27日 火曜日

  1. ロボット拡散指数 39

    Figure、人型ロボットの全身を自律制御する「Helix 02」を発表

    Figureは人型ロボットの全身を単一ニューラルネットワークで直接制御するモデル「Helix 02」を発表した。新たに全身制御基盤「System 0」を導入し、台所で4分間にわたり食器洗い機の出し入れを行う複雑なタスクを、人間の介入なしに完全自律でやり切ってみせた。

水

1月14日 水曜日

  1. ロボット拡散指数 39

    コロンビア大がシリコン製ロボット顔を開発:YouTubeを見て自律的に口パクを習得

    コロンビア工科大学の研究チームは、26 個の超小型モーターを備えたシリコン製ロボット顔を開発した。事前に動きをプログラムするのではなく、鏡で自身の動きを把握した後に YouTube 動画を見て音声と唇の動きを対応付けた。11 言語に対応し、ChatGPT と連携して自然な対話を実現する。

火

1月13日 火曜日

  1. ロボット拡散指数 39

    人型ロボット企業1Xが「世界モデル」発表 ネット動画からトースターの使い方を自己学習

    ロボット開発の1Xは人型ロボット「Neo」向けに物理ベースの「1X World Model」を発表した。ネット上の動画とテキスト指示から物理法則を理解し、トースターにパンを入れる、エアフライヤーのバスケットを外すといった動作を自律学習する。同社は今年中の家庭向け出荷を目指している。

日

12月21日 日曜日

  1. ロボット拡散指数 49

    サンフランシスコの大規模停電でWaymo自動運転車が立ち往生、交通渋滞を引き起こす

    土曜日、サンフランシスコで約13万世帯に影響する大規模停電が発生し、Waymoの自動運転タクシーが信号停止や通信障害により路上で立ち往生しました。同社は配車サービスを一時中断し、日曜夜に運行を再開。インフラ障害時に遠隔支援オペレーターと通信できなくなる課題が浮き彫りになりました。

水

12月3日 水曜日

  1. ロボット拡散指数 31

    具身AI向けのロボット眼球「EyeVLA」が登場:回転とズームで微小なディテールを捉える

    上海交通大学や中国科学院などの研究チームが、人間の眼球に着想を得たロボット視覚システム「EyeVLA」を開発した。指示に応じて自律的に回転やズームを行い、動作をトークン化して視覚言語モデルと連携させる。高価なセンサーに頼らず、広い視野と微細なディテール観察を両立できるのが特徴だ。

月

12月1日 月曜日

金

11月21日 金曜日

  1. ロボット拡散指数 32

    Armstrong Roboticsが1200万ドル調達、油汚れ食器を自律処理する厨房ロボットを実戦投入

    米Armstrong Roboticsは1200万ドルの資金調達を発表しました。同社のロボットアームシステムは、30個のセンサーと画像認識モデル、独自開発の交換式フィンガーを組み合わせ、滑りやすい油汚れの皿や金属食器を自律判別して洗浄します。すでに複数店舗で24時間完全稼働しており、厨房自動化の足がかりを目指します。

火

11月18日 火曜日

金

11月14日 金曜日

水

11月12日 水曜日

  1. ロボット拡散指数 36

    Waymo、無人タクシーで高速道路の走行を開始 移動時間を最大50%短縮

    Waymoはフェニックス、サンフランシスコ、ロサンゼルスで完全自動運転タクシーによる高速道路走行をアーリーアクセス向けに順次開始した。サンノゼ国際空港への乗り入れも実現し、高速利用により所要時間を最大50%短縮できる。収益性の高い空港送迎と高速移動を押さえ、既存の配車サービスとの本格競争に挑む。

  2. ロボット拡散指数 34

    Anthropicの四足ロボ実験:Claudeがいるチームは開発速度が2倍に

    Anthropicはロボット開発未経験の社員が四足歩行ロボットを制御する実験結果を公開しました。Claudeを使用したチームは共通タスクを約半分の時間で終え、自律動作に最も近づきました。ハードウェア接続の難所を大幅に短縮した一方、AI頼みで寄り道コードが増える傾向も見られました。

火

11月11日 火曜日

  1. ロボット拡散指数 47

    ロシア初のAI人型ロボット「AIdol」、発表会で前のめりに転倒

    ロシア初のAI人型ロボット「AIdol」がモスクワの技術フォーラムで初公開されたが、歩行中にバランスを崩し顔から激しく転倒した。開発元のIdol社はバランス制御アルゴリズムの校正ミスが原因と説明。部品の77%をロシア国内で調達したとアピールするも、二足歩行制御の難しさが露呈した。

木

11月6日 木曜日

火

10月21日 火曜日

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