元ファーウェイ社員のAgibot、人型ロボット5機種を発表 テスラ対抗へ
元ファーウェイの「天才少年」彭志輝氏率いるAgibotが日曜日、テスラのOptimusに対抗する新型人型ロボット5機種を発表した。旗艦二足歩行モデル「遠征A2」は身長175cmで、針の穴に糸を通すような繊細な作業をこなすマルチモーダルAIを搭載している。
ロボット · デイリー
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8月19日 月曜日
Unitree、人型ロボット「G1」の量産バージョンを発表
Unitree Roboticsは二足歩行ヒューマノイドロボット「Unitree G1」の量产モデルを発表した。過去数カ月で外観や性能を強化し、本格的な量産要件に最適化したという。低価格帯人型ロボットの実用化に向けた進展として注目される。
火
8月6日 火曜日
Figureが新型人型ロボット「Figure 02」発表：計算能力3倍、16自由度の第4世代ハンド搭載
Figureは次世代人型ロボット「Figure 02」を発表した。航空機着想の外骨格と2.25kWhバッテリーを搭載し、1日20時間以上の稼働に対応する。6基のRGBカメラと前世代比3倍のCPU/GPU性能を備え、16自由度のハンドで完全自律的なタスク実行を目指す。
月
8月5日 月曜日
NVIDIA、Apple Vision Proで人型ロボットを遠隔操作する開発者ツールを発表
NVIDIAは人型ロボットの開発を支援するシミュレーションツール群を発表した。開発者はApple Vision Proを装着してロボットの手足を遠隔操作でき、MimicGenマイクロサービスを使って合成データを生成することで、Project Grootなどのモデル訓練にかかるコストと時間を大幅に削減できる。
金
8月2日 金曜日
Figure、次世代人型ロボット「Figure 02」の予告映像を公開 8月6日正式発表へ
OpenAIなどが出資するFigureは、次世代人型ロボット「Figure 02」のティザー動画を公開し、2024年8月6日の正式発表を告知した。映像では新設計の関節や150Nmのトルク仕様などが示唆されており、創業者らは完成度に自信をのぞかせている。
火
7月30日 火曜日
米空軍、無人戦闘機の「自律AI」開発で5社と極秘契約：2026年選定へ
米空軍は協調戦闘機（CCA）向けの自律制御システム開発で、情報流出を防ぐため社名を非公開とした 5 社に資金提供すると発表した。開発された AI はジェネラル・アトミクスや Anduril の機体に統合され、2026 年に最終選定が行われる予定だ。
月
7月29日 月曜日
NVIDIA、人型ロボット開発を加速するフルスタック製品群を発表
NVIDIAはSIGGRAPHにて人型ロボット開発者向けの新サービス群を発表した。合成データを生成するNIMマイクロサービスや、開発サイクルを数か月から1週間未満に短縮するクラウド管理サービス「OSMO」、Apple Vision Proを用いた遠隔操作ワークフローなどを提供し、開発者は早期アクセスプログラムから利用可能。
月
7月22日 月曜日
テスラ、人型ロボット「Optimus」を来年社内向けに少量生産へ
Elon Musk氏はXで、人型ロボット「Optimus」を来年に社内利用向けとして少量生産し、2026年には他社向けに本格的な量産を開始したい意向を明かした。当初掲げていた年内の工場導入目標からは若干の遅れとなるが、製造コストの削減を目指す。
木
7月11日 木曜日
Google DeepMind、Gemini 1.5 Proでオフィスを案内するロボットの実験を公開
Google DeepMindは今週、Gemini 1.5 Proを活用してロボットを自律移動させる研究「Mobility VLA」を公開した。旧Everyday Robotsの機体が音声指示やホワイトボードの手描き地図を理解して案内し、50回以上のテストで約90％の成功率を記録した。
金
7月5日 金曜日
テスラ、人型ロボット「Optimus」第2世代を上海で展示 ガラス越しで動作なし
Teslaは木曜日、上海で開催された世界人工知能大会で第2世代の人型ロボット「Optimus」を展示した。会場のガラスケース内に置かれた実機は動作や対話を行わなかった。マスクCEOは同機が将来的に同社の時価総額を25兆ドルに押し上げると語るが、本格的な量産には至っていない。
日
6月23日 日曜日
Endiatx、飲むだけで胃カメラ検査ができる超小型ロボ「PillBot」の臨床試験を開始
Endiatxが開発した超小型ロボット「PillBot」が臨床試験を開始した。患者がカプセル型ロボットを飲むだけで、医師が遠隔操作しながら胃内部を検査できる。推進機構とカメラを備え、侵襲的な胃カメラ検査を代替する。AIによる初期診断や自律ナビゲーションも開発中で、2026年初頭の実用化を目指す。
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5月31日 金曜日
OpenAI、ロボット研究チームを3年ぶりに再始動へ
OpenAIが2021年に解散したロボット研究グループを再始動し、研究エンジニアの採用を開始したことが報じられました。提携先ロボット向けのマルチモーダルモデル開発などを担う予定で、今年初めのFigure AI出資に続きフィジカルAI領域への本格復帰を示しています。
月
5月6日 月曜日
Hugging Face、ロボット向けオープンソース「LeRobot」を公開
Hugging Faceは、ロボット工学向けオープンソースツールキット「LeRobot」をGitHubで公開した。ロボット版Transformersを目指し、事前学習済みモデルや物理シミュレータ連携、データ共有機能を備える。教育用アームから人型ロボットまで幅広く対応し、参入障壁の低減を図る。
日
4月28日 日曜日
北京、人型ロボ「天工」を発表：純電動で時速6kmの擬人走行を実現
北京人形ロボットイノベーションセンターは全身型ヒューマノイドロボット「天工」を発表した。純電動駆動で時速6kmの安定した擬人走行が可能で、視界が遮られた状態でも斜面や階段を昇降できる。オープンな共通母体プラットフォームとして提供される。
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4月25日 木曜日
Sanctuary AI、第7世代「Phoenix」発表：低コスト化し24時間で新タスクを習得
カナダのSanctuary AIは人型ロボットの第7世代「Phoenix」を発表した。製造コストと重量を削減し、腰から上の動作と手作業に注力。24時間未満で新たな仕分けタスクを自動化できるとし、マグナの自動車工場導入に向け実用性を高めている。