Boston Dynamics、全電動版の新型「Atlas」を発表：油圧を廃止し柔軟な関節動作を実現
Boston Dynamics は油圧式 Atlas の退役翌日、完全電動駆動の新型 Atlas を発表しました。配線が露出しないスリムな外形を備え、関節が 180 度回転するなど人間を超える可動域を実現しています。来年初めには親会社である現代自動車の工場で実証実験を開始する計画です。
ロボット · デイリー
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4月17日 水曜日
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4月5日 金曜日
テスラ、8月8日に自動運転タクシー「ロボタクシー」を発表へ
イーロン・マスク氏はテスラが長年予告してきた自動運転タクシー「Robotaxi」を8月8日に発表するとXで表明した。同車は次世代プラットフォームを採用する見込みで、同社は低価格EV計画を取りやめ、完全自動運転に注力すると報じられている。
アップル、EV断念後に家庭用ロボットを模索か 卓上型デバイスも検討
Bloombergの報道によると、アップルは2月の電気自動車開発中止後、室内を移動する個人用ロボットやロボットアーム付き卓上ディスプレイの先行研究を進めている。プロジェクトは初期段階で社内でも意見が分かれているが、AIを家庭空間へ浸透させる新領域として浮上している。
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4月4日 木曜日
WaymoとUber、フェニックスで自動運転車によるUber Eats配送を開始
UberとWaymoは、米フェニックス都市圏でWaymoの自動運転車を活用したUber Eatsのフードデリバリーを開始した。対象エリア内の注文では自動運転車が配車される場合があり、利用者はスマホでトランクを解錠して料理を受け取る仕組み。従来の配達員による配送を選ぶこともできる。
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4月3日 水曜日
Ola Electric、自動運転電動スクーター「Ola Solo」の試作技術を予告
Ola Electric の CEO が世界初をうたう自動運転電動スクーター「Ola Solo」を予告しました。エイプリルフールの演出を交えつつも、二輪車の自動運転と自立制御技術のプロトタイプは実際に開発中で、将来の量産車に導入予定としています。
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3月20日 水曜日
UnitreeのH1が宙返りを成功：油圧を使わない世界初の電動人型ロボット
中国Unitreeの二足歩行ロボット「H1」が油圧を使わずに直立バク宙を成功させたと発表された。従来の重い油圧アクチュエータに依存せず、強化学習シミュレーションと最大トルク360Nmの自社製電気モーターで実現した。電動駆動による瞬発力制御の大きな進歩を示す。
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3月18日 月曜日
Nvidia、人型ロボット向け基盤モデル「GR00T」と新ハード「Jetson Thor」を発表
Nvidia は年次イベント GTC にて人型ロボット向けの汎用基盤モデルプラットフォーム「Project GR00T」を発表した。同時に Blackwell 世代の専用コンピュータ「Jetson Thor」も投入。Boston Dynamics や Figure AI、Unitree など業界大手各社と提携し、身体性AIの開発を後押しする。
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3月15日 金曜日
メルセデス・ベンツが人型ロボット導入へ：Apptronik製「Apollo」で部品搬送を自動化
ロボット企業のApptronikはメルセデス・ベンツと提携し、人型二足歩行ロボット「Apollo」の工場実証を開始したと発表した。まずはハンガリー工場で、作業員への部品搬送や検査などを担当する。既存の生産ラインを改修することなく、人手不足が深刻な重労働を補う狙いだ。
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3月14日 木曜日
人型ロボット「Figure 01」にOpenAIモデルが統合、会話しながら作業可能に
ロボット企業のFigureは、人型ロボット「Figure 01」にOpenAIの音声および視覚言語モデルを統合したデモを公開した。ロボットは人間と自然に対話しながら指示通りに物を片付ける作業をこなし、発話時の自然な言い淀みまで再現。ChatGPTに物理的な身体を与える具身AIの大きな一歩となった。
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3月2日 土曜日
カリフォルニア州がWaymoの拡大を承認：自動運転タクシーが高速道路へ
カリフォルニア州規制当局はWaymoの運行エリア拡大を承認し、ロサンゼルスやベイエリアの一般道および高速道路で最高時速65マイルでの自動運転走行を許可した。地元交通局などの異論を退けた形だが、Waymo側は慎重に進める方針で、即座に高速へ進出する予定はないとしている。
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2月29日 木曜日
人型ロボットのFigure AIが6.75億ドル調達、OpenAIやNVIDIAが参画
人型ロボット新興のFigure AIが6億7500万ドルの資金調達を発表し、評価額は26億ドルに達した。ベゾス氏、NVIDIA、マイクロソフト、OpenAIらが出資。あわせてOpenAIと提携し、人型ロボット向けの次世代AIモデルを共同開発する。
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1月31日 水曜日
米MicrosoftとOpenAI、人型ロボットの米Figure AIへの出資を協議中か
MicrosoftとOpenAIが、人型ロボットを開発する米スタートアップFigure AIに最大5億ドルを出資する方向で協議していると報じられた。Microsoftが約9500万ドル、OpenAIが500万ドルを投じる見込みで、プレマネー評価額は約19億ドルに達する可能性がある。同社はFigure 01を開発中で、交渉は継続中だ。
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1月29日 月曜日
ケンブリッジ大が点字を読むロボット指を開発、人間の2倍の速度を達成
ケンブリッジ大学の研究チームは、AI を組み合わせて人間の約 2 倍となる分速 315 単語で点字を読むロボット触覚センサーを発表した。画像ブレを除去するアルゴリズムにより、指を滑らせながら約 90% の精度で読み取れる。将来の義手や高感度ロボットハンドへの応用が期待される。
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1月15日 月曜日
テスラの人型ロボ「Optimus」がTシャツを畳む動画公開、自律動作はまだ先
イーロン・マスク氏がテスラのヒューマノイドロボット「Optimus」が T シャツを畳む動画を投稿した。作業自体は滑らかに見えるが、マスク氏はまだ完全自律ではないことを認めた。関節や制御の進歩は見られるものの、家事を自律してこなすにはまだ時間がかかりそうだ。
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1月4日 木曜日
AutoRT・SARA-RT・RT-Trajectory発表：ロボットの動作速度と汎化性能を強化
研究チームはロボット制御を進化させる AutoRT、SARA-RT、RT-Trajectory を発表した。AutoRT は大規模基盤モデルで実環境データを安全に自動収集し、SARA-RT は注意機構を線形化して判断速度を 14% 向上。RT-Trajectory は軌跡情報で未知タスクの成功率を 2 倍以上に高めた。
