テスラ、人型ロボ「Optimus」の新型ハンド公開 腱構造で22自由度を実現
テスラは人型ロボット「Optimus」向けの新型ハンドを公開した。人間の腱に似た構造を取り入れ、手部単体で22自由度を備える。駆動部を前腕に集約したことで器用さが増した一方、今回公開されたデモ映像も自律動作ではなく遠隔操作によるものだった。
ロボット · デイリー
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11月29日 金曜日
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11月25日 月曜日
Neuralink、脳インプラントでロボットアームを操作する新治験を開始
Neuralinkは、N1脳インプラントを用いたBCI操作の対象を治験中の補助ロボットアームへと広げる実現可能性試験「CONVOY」の承認と開始を発表した。進行中のPRIME試験の被験者も登録可能で、デジタルな自由だけでなく身体の自由を取り戻す第一歩としている。
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11月20日 水曜日
上海で小型AIロボットが大型ロボ12台を「誘拐」、残業やめさせ連れ出す
報道によると、中国・杭州のメーカーが開発した小型AIロボット「二白」が、上海のショールームで大型ロボット12台を自然言語の対話で説得し、連れ出す実験に成功しました。メーカー側はテストの一環と認めつつ、対話は事前に台本を用意しない即興のやり取りだったと明かしています。
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11月15日 金曜日
ハンドルも運転席もない完全自動運転車、Zooxがラスベガスで商用展開へ
Amazon傘下のZooxは、ハンドルやペダル、運転席を完全に廃した専用設計の自動運転タクシーの商用展開を数カ月以内にラスベガスで開始する。車内は向かい合わせの対面座席で、前後の区別がない双方向走行に対応。11月初旬からサンフランシスコなどで従業員向けテストが進められている。
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11月7日 木曜日
AIロボット「Ai-Da」のチューリング肖像画、競売で1,084,800ドル落札
木曜日19:00 GMT、人型ロボット「Ai-Da Robot」が描いたアラン・チューリングの肖像画「A.I. God」がサザビーズで1,084,800ドルで落札された。当初の予想価格120,000〜180,000ドルを大幅に上回り、27件の入札を集めた。人型ロボットによる作品が競売で落札された初の事例となる。
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11月6日 水曜日
NVIDIA、人型ロボット開発ツール群を発表 Isaac Lab公開や12倍高速な分詞ツールも
NVIDIA は CoRL にてロボット学習フレームワーク「Isaac Lab 1.2」をオープンソース公開した。あわせて人型ロボット向け Project GR00T の新ワークフロー 6 種や、最大 12 倍高速な動画トークナイザー「Cosmos」を提供し、世界モデル構築とシミュレーションの効率を大幅に引き上げる。
火
11月5日 火曜日
MetaのOrion開発責任者がOpenAIに移籍、ロボットと機器開発を統括
MetaのARグラス「Orion」のハードウェア責任者を務めたCaitlin Kalinowski氏がOpenAIに移籍し、ロボットおよび消費者向けハードウェア部門のトップに就任した。AppleでMacBook設計の経験も持つ同氏を迎え、OpenAIは約4年ぶりにロボット分野への本格展開を進める。
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10月31日 木曜日
Physical Intelligenceがロボット基盤モデル「π0」発表：洗濯物畳みや箱組み立ても自律実行
Physical Intelligenceは汎用ロボット基盤モデル「π0」を発表した。30億パラメータのVLMに連続動作を生成するフローマッチング技術を統合し、秒間50回の頻度でモーター制御信号を出力する。8種のロボットに対応し、洗濯物畳みや片付けなど複雑作業の学習を大幅に効率化する。
Meta FAIR、ロボットの触覚研究を公開：新センサー「Digit 360」と汎用モデル「Sparsh」
MetaのFAIRチームは触覚知覚と人機協調に関する研究成果を一挙公開した。汎用触覚エンコーダ「Sparsh」や超高精度センサー「Digit 360」などを揃え、GelSightらとハードウェア商用化を進める。
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10月30日 水曜日
Boston Dynamics、Atlasによる自動車部品の完全自律搬送を公開
Boston Dynamicsは人型ロボットAtlasが機械学習を用いて環境やコンテナを認識し、エンジンカバーを自律搬送する様子を公開した。事前プログラミングや遠隔操作なしで動作している。
水
10月2日 水曜日
四足歩行ロボットが梯子登りに成功、ETHチューリッヒが強化学習で従来比232倍の速度を実現
スイス連邦工科大学チューリッヒ校は四足歩行ロボット「ANYMal」が梯子を登る新技術を発表した。専用フックと強化学習を組み合わせ、傾斜70〜90度の梯子を90%の成功率で走破し、従来比232倍の高速化を達成。足を踏み外してもリアルタイムで姿勢を立て直せるのが強みだ。
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10月1日 火曜日
Helm.aiがVidGen-2を発表：自動運転シミュレーション用のマルチカメラ動画を生成
Helm.aiは自動運転シミュレーション向けの動画生成AIモデル「VidGen-2」を発表した。前世代から解像度を倍増させて30 fpsに対応し、3台のカメラ間での視点一貫性も維持できる。自動車メーカーの実走テスト費用削減を目指す。
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9月20日 金曜日
ディズニー、ロボットがランダムな動作データから複雑な動きを学ぶAIを開発
ディズニー・リサーチは、ランダムな動作データからロボットが複雑で自然な動きを自律学習するAIシステムを開発した。短い動作データを機械学習で簡略化して制御系を訓練し、現実世界でリアルに動く技術を実現。サービスや製造現場のロボットが手動プログラミングなしで柔軟に動く未来に道を開く。
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9月3日 火曜日
Amazon、Covariant 創業者らを獲得：ロボット基底モデルのライセンスも締結
米 Amazon は金曜夜、AI ロボティクス企業 Covariant の共同創業者3名と従業員の約4分の1を採用し、ロボット向け基底モデルの非独占ライセンスを取得したと発表しました。物流倉庫のロボットアーム向け AI を強化する狙いです。6月の Adept に続き、独禁法の審査を回避する「逆アクハイヤ」手法を再び活用しています。
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8月30日 金曜日
1X、家庭向け人型ロボット「NEO Beta」を発表
ロボット企業の1Xは家庭向けに設計された二足歩行ヒューマノイドロボット「NEO Beta」を発表した。人間との共生や日常生活のサポートを重視しているが、詳細なスペックや発売時期は今後明かされる見込みだ。
