智元机器人发布 5 款人形机器人：旗舰远征 A2 能穿针引线，对标特斯拉
周日，前华为「天才少年」彭志辉创立的智元机器人发布 5 款人形机器人，对标特斯拉 Optimus。其旗舰双足人形机器人「远征 A2」身高 175 厘米，搭载多模态感知 AI，能做穿针引线等精细动作。团队表示研发已取得突破，产品面向家政及工业场景。
机器人 · 日报
周一
8月19日 星期一
宇树科技发布人形机器人 G1 量产版：外观与性能完成升级
宇树科技公布人形机器人 Unitree G1 的量产版本。官方表示，过去数月已针对量产要求对 G1 完成升级，提升了整体性能并优化了外观设计。这意味着低成本人形机器人的规模化落地又往前推了一步。
周二
8月6日 星期二
Figure 发布第二代人形机器人 Figure 02：板载算力翻 3 倍，手部 16 自由度
人形机器人初创公司 Figure 正式公布 Figure 02。新机配备定制 2.25 kWh 电池，每天可工作超 20 小时，手部升级至 16 个自由度并内嵌 6 颗 RGB 摄像头。板载 CPU 与 GPU 算力较上一代提升 3 倍，为完全自主执行端到端物理任务铺平了道路。
周一
8月5日 星期一
Nvidia 推出机器人套件：戴上 Apple Vision Pro 就能遥控人型机器人
Nvidia 面向人形机器人开发者推出一系列新工具与服务。开发者戴上 Apple Vision Pro 即可捕捉手势遥控机器人，并通过 MimicGen 微服务生成大量合成运动数据。这套工作流旨在大幅减少实体数据采集的成本与时间。
周五
8月2日 星期五
Figure 预告二代人形机器人 Figure 02：定档 8 月 6 日亮相
Figure 发布预告片宣布，新一代人形机器人 Figure 02 将于 2024 年 8 月 6 日正式亮相。短片展示了全新机械关节、网状外观设计以及高达 150Nm 的扭矩指标。创始人称其为「地球上最先进的人形机器人」。
周二
7月30日 星期二
美空军资助 5 家保密公司研发无人战机「AI 大脑」：2026 年定夺
美国空军宣布资助 5 家公司开发协同作战无人机的自主控制系统，但对名单严格保密以防间谍窥探。这些「AI 大脑」将装进通用原子与 Anduril 制造的战机中，空军预计在 2026 年筛选出最终供应商并决定投产。
周一
7月29日 星期一
NVIDIA 全面押注具身智能：推人形机器人全套开发工具与云服务
NVIDIA 在 SIGGRAPH 上面向全球人形机器人开发者推出全套套件，包括用于生成仿真数据的 NIM 微服务、多阶段任务调度服务 OSMO，以及配合 Apple Vision Pro 采集少量演示即可扩增训练数据的遥操作工作流。开发者加入开发者计划即可申请早期体验。
周一
7月22日 星期一
Tesla 调整 Optimus 规划：明年小规模内测，2026 年对外供货
Elon Musk 在 X 上透露，Tesla 将于明年小批量生产真正有用的人形机器人 Optimus 供内部工厂使用，并有望在 2026 年为其他公司大批量生产。虽然这比此前定下的年底进厂时间有所推迟，但 Tesla 希望借此降低制造工厂的生产成本。
周四
7月11日 星期四
DeepMind 拿 Gemini 1.5 Pro 指路：机器人看懂手绘地图，成功率 90%
本周，Google DeepMind 展示新研究 Mobility VLA，将 Gemini 1.5 Pro 接入 Everyday Robots 机器人。员工说出需求或画张草图，它就能看懂并自主带路，在 9000 平方英尺办公室中交互成功率约 90%。
周五
7月5日 星期五
特斯拉在上海展出二代 Optimus：只放在玻璃柜里静止展示
周四，Tesla 在上海世界人工智能大会上展出二代人形机器人 Optimus，成为现场少见的美国 AI 产品。不过现场展出的单台机器被锁在玻璃柜里，没有做任何动作或互动。尽管 Musk 曾称它未来能撑起 25 万亿美元市值，但目前它尚未进入全面量产。
周日
6月23日 星期日
Endiatx 推出可吞服机器人 PillBot：自带推进器，在家做胃镜
据 VentureBeat 报道，医疗初创公司 Endiatx 研发的微型胶囊机器人 PillBot 已进入临床试验。患者吞下内置微型推进器和摄像头的胶囊后，医生便能远程遥控检查胃部，无需做传统胃镜。团队正开发 AI 辅助诊断与自主导航，计划 2026 年初商用。
周五
5月31日 星期五
关停三年后，OpenAI 重启机器人研究团队并招募工程师
据报道 OpenAI 正在重启其机器人研究团队，并在关闭三年后重新公开招募工程师。新岗位重点负责训练多模态机器人模型，为合作伙伴的硬件带来新能力。此前 OpenAI 曾在今年早些时候参与投资了人形机器人初创公司 Figure AI。
周一
5月6日 星期一
Hugging Face 推出开源库 LeRobot：把大模型装进机械臂与人形机器人
Hugging Face 宣布推出开源机器人项目 LeRobot，目标成为机器人领域的 Transformers。它提供预训练模型、仿真环境接口与轻量数据集工具，能驱动从基础机械臂到人形机器人的硬件。官方希望通过众包数据打破大厂垄断，降低实体 AI 门槛。
周日
4月28日 星期日
北京发布人形机器人「天工」：纯电驱拟人奔跑，时速达 6 公里
北京人形机器人创新中心发布全尺寸人形机器人「天工」。它采用成本更低的纯电驱动，重 43 公斤，能以 6 公里/小时稳定奔跑，并在盲视下通过斜坡与楼梯。该机器人还将作为开源母平台向行业开放，方便二次开发。
周四
4月25日 星期四
Sanctuary 推出第七代 Phoenix：成本更低，一天内学会新活
加拿大机器人公司 Sanctuary AI 推出第七代 Phoenix 人形机器人。新机型减轻了机身重量并降低物料成本，主打腰部以上的灵巧操作，官方称其可在 24 小时内学会分拣等新自动化任务。此前该公司已敲定将其部署进 Magna 汽车制造厂。