Tesla 展示 Optimus 新机械手:仿人肌腱设计,手部 22 自由度
Tesla 公布 Optimus 人形机器人升级版机械手。新设计采用仿人肌腱结构,手部拥有 22 个自由度,腕部和前臂另有 3 个。驱动装置全部移至前臂,虽然增加了手臂重量,但动作更灵巧。不过,本次令人印象深刻的抓取演示依然由人工遥操作完成。
Tesla 公布 Optimus 人形机器人升级版机械手。新设计采用仿人肌腱结构,手部拥有 22 个自由度,腕部和前臂另有 3 个。驱动装置全部移至前臂,虽然增加了手臂重量,但动作更灵巧。不过,本次令人印象深刻的抓取演示依然由人工遥操作完成。
Neuralink 宣布获批并启动新可行性试验 CONVOY,探索使用 N1 植入体通过脑机接口控制在研辅助机械臂。该试验允许现有的 PRIME 研究参与者交叉入组。官方称这是从恢复数字自由迈向恢复肢体物理自由的关键一步。
外媒披露一段机器人「拐走」同类的测试:杭州厂商研发的 AI 小机器人「二白」通过自然语言对话,成功劝说上海展厅的 12 台大型机器人「别加班、跟我回家」,并带队离职出走。开发团队证实测试真实发生,且劝诱对话为机器人临场即兴发挥。
Amazon 旗下 Zoox 展示其完全定制的无人出租车,车内无方向盘和脚踏板,支持双向行驶。该车计划在未来数月内于拉斯维加斯率先开启商业化载客。此前 11 月初,车队已在旧金山和拉斯维加斯面向员工开放测试。
周四 19:00 GMT,人形机器人艺术家 Ai-Da Robot 创作的图灵肖像《A.I. God》在苏富比以 1,084,800 美元成交。这幅作品最初估价仅 120,000 至 180,000 美元,共引来 27 次竞价。苏富比表示,这是首个由人形机器人艺术家售出画作的拍卖纪录。
NVIDIA 在 CoRL 大会上发布多款机器人开发工具,正式开源 Isaac Lab 1.2 框架,并推出 6 个 Project GR00T 人形机器人工作流。其开源的 Cosmos 视频分词器处理速度提升 12 倍,大幅降低了具身智能和世界模型的训练门槛。
Meta 前 Orion 增强现实眼镜硬件负责人 Caitlin Kalinowski 宣布加入 OpenAI,领导机器人和消费级硬件业务。她曾主导 Meta Orion 原型机及头戴显示设备的硬件开发。OpenAI 时隔四年重启机器人业务,加速将模型带入物理世界。
Physical Intelligence 推出通用机器人基础模型 π0。它结合 30 亿参数视觉语言模型与流匹配动作架构,直接以每秒 50 次频率输出连续运动指令。模型不仅能在 8 种硬件上通用,微调后还能全自主清理烘干机、折叠衣服以及拼纸箱,泛化能力突出。
Meta FAIR 发布多项具身智能研究成果,包括通用触觉编码器 Sparsh、具备超 18 项传感特性的仿生指尖 Digit 360,以及人机协作基准 PARTNR。Meta 联合 GelSight 等伙伴推进硬件量产,试图补齐机器人在触觉感知上的短板。
Boston Dynamics 发布演示视频,Atlas 机器人利用机器学习识别环境与料箱,自主在供应商容器与移动料车间搬运发动机盖。整个过程完全依靠自主感知规划,没有任何预设动作或人工遥操作。
ETH Zurich 展示了四足机器人 ANYMal 爬梯子的新方案。团队为它装上专用挂钩末端,借助强化学习自主调整步态,在 70 至 90 度梯子上的成功率达 90%,速度比现有方案快 232 倍。最关键的是它能实时纠错,踩空也能立刻调整并继续攀爬。
自动驾驶软件公司 Helm.ai 发布生成式 AI 模型 VidGen-2。新模型分辨率提升至 696×696,支持 30 fps 及三摄多视角一致性生成,可无提示词或基于单张图生成多天气、多路况的驾驶仿真,帮车企降低实车路测成本。
Disney Research 推出一套全新的 AI 运动学习系统。团队利用机器学习将短动作片段解构并简化,让机器人可以直接从随机动作数据中学会连贯且逼真的行为。这意味着未来的服务与工业机器人无需繁琐的手动编程,也能灵活适应各种复杂动作。
周五晚间,Amazon 宣布招揽 AI 机器人初创公司 Covariant 的三位联合创始人及约四分之一员工,并获得其机器人基础模型的非独占授权。Covariant 打造的是用于仓库抓取等任务的机器人大模型。继 6 月吸纳 Adept 之后,Amazon 再次通过这种「反向人才收购」绕过反垄断审查抢夺核心技术。
机器人公司 1X 正式公布了双足人形机器人原型 NEO Beta。官方定位为专为人类与家庭生活场景打造的助手。不过目前官方仅放出了简短预告,更多技术细节与上市节奏尚未披露。