FigureがHelix 2.5を発表：事前学習なしで30軒の家庭の家事をこなす
Figureは最新ニューラルネットワーク「Helix 2.5」を発表した。事前データ収集なしでベイエリアの30軒の家庭に入り、おもちゃの片付けやタオル畳み、ベッドメイクをゼロショットで遂行。膨大な人間の行動データによる事前学習で成功率を9%から56%へ引き上げ、スケーリング則の実証にも成功した。
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OpenAIが人型ロボット開発へ、アルトマンCEOが方針明言
OpenAIのサム・アルトマンCEOが人型ロボットを「確実に製造する」と明言したことが報じられた。同社はすでにデータ収集施設やハードウェア運用の人材採用を進めている。ソフトウェアの枠を超え、今後はテスラやFigureと直接競合していく見通しだ。
FigureがCatalyst Brandsと提携：人型ロボットを大規模導入へ
Figureは、JCPenneyなどを傘下に持つCatalyst Brandsと商業契約を締結し、人型ロボットの大規模展開を進めると発表しました。初期導入はネバダ州リノから始まります。人型ロボットの活用が、製造業から小売・物流の現場へと着実に広がっています。
人型ロボットのFigure、8時間の完全自律作業を配信 24時間連続配信へ
人型ロボット企業Figureの創業者Brett Adcock氏は、ロボットによる8時間の完全自律・無人作業のライブ配信を完了したと発表した。同社はさらなる挑戦として、ロボットの自律作業を公開し続ける24時間連続ライブ配信を実施する計画を明らかにしている。
Figureの人型ロボ「F.03」、2分足らずで自律的に部屋掃除とベッドメイク
Figureは、2台の人型ロボット「F.03」が人間の介入なしに連携し、2分足らずで部屋の片付けとベッドメイキングを完全自律で行う様子を公開した。寝室のような非構造化された家庭環境でも、日常的な家事を協調してこなせる実用性を示した。
Figureの人型ロボット「F.03」がホワイトハウスを訪問 創業者「歴史的快挙」
米Figureの創業者兼CEOのBrett Adcock氏は、同社の人型ロボット「F.03」がホワイトハウスを訪問した初のヒューマノイドロボットになったと明かした。産業・商業用途を見据える双足歩行ロボットが政府最高峰の場に進出した象徴的な出来事といえる。
Figure、Helix 02の「リビング片付け」を披露：データ追加のみで全身制御
FigureはHelix 02ロボットがリビングルームを片付けるデモを公開した。カメラ映像から全身を直接制御する単一のニューラルシステムを採用。アルゴリズムを変更せずデータ追加のみで、スプレー噴霧や拭き掃除、手元でのリモコン操作などを習得した。
Figure、ヒト型ロボット7台による24時間自律稼働を開始 充電も全自動
米Figureは本社に7台のヒト型ロボット「Figure 03」を配備し、24時間365日の連続稼働体制に入ったと発表した。ニューラルネットワーク「Helix 02」が統括し、バッテリー残量に応じて自ら2kW非接触充電台に向かいタスクを引き継ぐ。完全自律の給電ループを確立した点は注目されるが、具体的な作業内容は公表されていない。
Figure、人型ロボットの全身を自律制御する「Helix 02」を発表
Figureは人型ロボットの全身を単一ニューラルネットワークで直接制御するモデル「Helix 02」を発表した。新たに全身制御基盤「System 0」を導入し、台所で4分間にわたり食器洗い機の出し入れを行う複雑なタスクを、人間の介入なしに完全自律でやり切ってみせた。
Figureが「Project Go-Big」発表、10万戸の住宅で世界最大の人型ロボット用データセット構築へ
Figureは世界最大規模の人型ロボット向け事前学習データセットを構築する「Project Go-Big」を発表した。ネットから収集できないロボット動作データを集めるため、10万戸以上の住宅を保有するBrookfieldとの提携を活用して実世界での収集を加速する。
Figure AI、家庭用ロボット検証を前倒し：2025年に初期テスト開始
FigureのBrett Adcock CEOは人型ロボット「Figure 02」の家庭内アルファテストを2025年内に開始すると明かした。独自開発のVLAモデル「Helix」により計画を2年前倒しした形だが、複雑な家庭環境下での検証はまだごく初期段階にとどまる。
FigureがVLAモデル「Helix」を発表：2系統アーキテクチャで上半身を制御、2機協調も実現
Figureは人型ロボット向けVLAモデル「Helix」を発表した。高レベル認識と200Hzの高速動作を切り離す2系統設計を採用。未知の家庭用品を言葉だけで指示して掴めるほか、低消費電力な内蔵GPUだけで動作し、2台のロボットによる協調作業も可能にした。
Figureが新型人型ロボット「Figure 02」発表：計算能力3倍、16自由度の第4世代ハンド搭載
Figureは次世代人型ロボット「Figure 02」を発表した。航空機着想の外骨格と2.25kWhバッテリーを搭載し、1日20時間以上の稼働に対応する。6基のRGBカメラと前世代比3倍のCPU/GPU性能を備え、16自由度のハンドで完全自律的なタスク実行を目指す。
Figure、次世代人型ロボット「Figure 02」の予告映像を公開 8月6日正式発表へ
OpenAIなどが出資するFigureは、次世代人型ロボット「Figure 02」のティザー動画を公開し、2024年8月6日の正式発表を告知した。映像では新設計の関節や150Nmのトルク仕様などが示唆されており、創業者らは完成度に自信をのぞかせている。
人型ロボット「Figure 01」にOpenAIモデルが統合、会話しながら作業可能に
ロボット企業のFigureは、人型ロボット「Figure 01」にOpenAIの音声および視覚言語モデルを統合したデモを公開した。ロボットは人間と自然に対話しながら指示通りに物を片付ける作業をこなし、発話時の自然な言い淀みまで再現。ChatGPTに物理的な身体を与える具身AIの大きな一歩となった。