中国研究チームがLATENT発表：5時間の動作データでUnitree G1が人間とテニスラリー可能に
清華大学や北京大学などの研究チームが、わずか5時間の断片的なモーションキャプチャデータから運動スキルを学習する「LATENT」を開発した。Unitree G1ロボットに適用したところ、秒速15m超のボールを約90%の精度で打ち返し、人間と安定したラリーを維持することに成功した。
ロボット · デイリー
金
3月13日 金曜日
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3月10日 火曜日
Nosh Robotics、プロンプトでレシピを作る調理ロボ「Nosh One」発表
Nosh Robotics は、1,499 ドルの AI 調理家電「Nosh One」を発表した。食材をトレイに入れるだけで内蔵カメラで見守りながら自動で具材投入や撹拌を行い、自然言語で新レシピの生成もできる。Kickstarter で予約を受け付けており、2026 年夏に出荷予定。
月
3月9日 月曜日
Figure、Helix 02の「リビング片付け」を披露：データ追加のみで全身制御
FigureはHelix 02ロボットがリビングルームを片付けるデモを公開した。カメラ映像から全身を直接制御する単一のニューラルシステムを採用。アルゴリズムを変更せずデータ追加のみで、スプレー噴霧や拭き掃除、手元でのリモコン操作などを習得した。
水
3月4日 水曜日
人型ロボットが連続バク転やブレイクダンス 制御基盤「OmniXtreme」公開
研究チームが人型ロボット向け制御フレームワーク「OmniXtreme」をオープンソースで公開した。シミュレーション事前学習と残差強化学習を組み合わせ、モーターの過負荷を防ぎつつ Unitree ロボットで連続バク転や倒立などの高難度動作を実現する。GitHub でコードと重みが提供されている。
日
3月1日 日曜日
HONOR、首振りやダンスができる「Robot Phone」や人型ロボットを披露
HONOR は MWC 2026 で 4 自由度の超小型ジンバルを内蔵したコンセプト機「Robot Phone」や初の人型ロボットを披露した。スマホ自身が頷きや追尾などの身体表現で応答する具身 AI を提案している。最薄 8.75mm の折りたたみ機 Magic V6 も同時発表した。
水
2月25日 水曜日
Alphabet傘下のロボット基盤IntrinsicがGoogleに合流、Geminiと物理AIを推進
Alphabet傘下のロボットソフトウェア企業IntrinsicがGoogleに独立グループとして合流することを発表しました。ロボット開発環境「Flowstate」にGeminiやDeepMindのAI技術を統合し、Foxconnなどの製造・物流現場に向けた物理AIの実装を加速させます。
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2月24日 火曜日
宇樹科技、四足歩行ロボ「Unitree As2」を発表：最大トルク90N・m、15kg積載で13km走行
宇樹科技（Unitree）は産業用スペックを備えたコンパニオンロボット「Unitree As2」を発表しました。最大トルク90N・m、IP54防雨性能を備え、無負荷で4時間以上稼働。15kg積載時でも13km以上走行可能で、二次開発にも対応します。
土
2月21日 土曜日
Figure、ヒト型ロボット7台による24時間自律稼働を開始 充電も全自動
米Figureは本社に7台のヒト型ロボット「Figure 03」を配備し、24時間365日の連続稼働体制に入ったと発表した。ニューラルネットワーク「Helix 02」が統括し、バッテリー残量に応じて自ら2kW非接触充電台に向かいタスクを引き継ぐ。完全自律の給電ループを確立した点は注目されるが、具体的な作業内容は公表されていない。
ゲームパッドでDJI掃除機を操作しようとした開発者、7000台を誤って乗っ取り可能に
エンジニアが AI コーディング支援ツールを使って DJI 製ロボット掃除機 Romo の通信を解析した際、世界 24 カ国の約 7000 台のカメラや間取り図にアクセスできる欠陥を発見したと報じられた。DJI は 2 月 10 日に自動更新で修正を完了したとしている。
金
2月20日 金曜日
OpenAIが自社製AI機器を開発中か：約200〜300ドルのスマートスピーカーを計画
米The Informationの報道によると、OpenAIは200人規模のチームで自社製AIハードウェアの開発を進めています。第1弾はカメラと顔認識を備えた200〜300ドルのスマートスピーカーで、早ければ2027年2月の発売を目指しています。スマートグラスやランプの計画も進行中です。
木
2月19日 木曜日
トヨタのカナダ工場、二足歩行ロボ「Digit」7台を本導入へ RAV4の部品荷下ろしを担当
トヨタのカナダ法人は1年間の試用を経て、Agility Roboticsの二足歩行ロボット「Digit」7台をRaaS（サービスとしてのロボット）契約で正式導入すると発表した。4月からRAV4工場で部品コンテナの荷下ろしを担当する。派手なデモにとどまらず、実際の自動車生産ラインに人型ロボットが組み込まれる貴重な事例となる。
月
2月16日 月曜日
豪研究チーム、AI消防ロボット群の消火実験で成功率99.67％を達成
報道によると、豪Cyborg Dynamicsとグリフィス大学がAI搭載の消防ロボット群による協調消火実験を実施し、99.67％の成功率を記録した。マルチエージェント強化学習により、実機と仮想の無人地上車両が自律的に連携して複数の火災を鎮火。危険な現場での人手負担軽減が期待される。
Unitree、人型ロボット「G1」による世界初の自律群衆カンフー演武を公開
Unitree（宇樹科技）は春節特番の舞台裏を公開し、数十台の「G1」が遠隔操作なしで素早く協調動作する世界初の完全自律型群集カンフー演武を披露したと発表した。四足歩行ロボットと連携したH2も登場し、ヒューマノイドの高度な運動制御と群制御技術の実用性を示している。
月
2月9日 月曜日
NVIDIA、4.4万時間の人体視点映像で学ぶロボット用世界モデル「DreamDojo」発表
NVIDIAとスタンフォード大などのチームが、ロボット向け世界モデル「DreamDojo」を発表した。4万4000時間の人体一人称動画から物理法則を事前学習し、各機体に合わせて微調整する仕組みだ。高価な実機データを大量に集める手間を省き、10FPSのリアルタイム対話にも対応する。
金
1月30日 金曜日
エンジニアがOpenClawに物理的な身体を実装、MITの技術で「呼吸するロブスター」に
エンジニアのCyrus Clarke氏が、MITメディアラボの形状ディスプレイ「neoFORM」を利用してAI「OpenClaw」に物理ボディを与えました。プロジェクト名にちなんだロブスターのハサミ型デザインを採用し、呼吸のようなジェスチャーを実装。画面の中にとどまっていたAIエージェントを現実のデスク空間に引き出す試みです。
木
1月29日 木曜日
NVIDIA、世界基盤モデルをロボット制御に転用する「Cosmos Policy」公開
NVIDIAは世界基盤モデルCosmos Predictを活用したロボット制御・計画モデル「Cosmos Policy」を発表しました。動作や状態を動画フレームと同様に拡散プロセスで直接学習し、LIBEROベンチマークで98.5%の成功率を達成。モデルとコードはHugging FaceとGitHubで公開されています。
