智元機器人釋出 5 款人形機器人：旗艦遠征 A2 能穿針引線，對標特斯拉
週日，前華為「天才少年」彭志輝創立的智元機器人釋出 5 款人形機器人，對標特斯拉 Optimus。其旗艦雙足人形機器人「遠征 A2」身高 175 釐米，搭載多模態感知 AI，能做穿針引線等精細動作。團隊表示研發已取得突破，產品面向家政及工業場景。
機器人 · 日報
週一
8月19日 星期一
宇樹科技釋出人形機器人 G1 量產版：外觀與效能完成升級
宇樹科技公佈人形機器人 Unitree G1 的量產版本。官方表示，過去數月已針對量產要求對 G1 完成升級，提升了整體效能並優化了外觀設計。這意味著低成本人形機器人的規模化落地又往前推了一步。
週二
8月6日 星期二
Figure 釋出第二代人形機器人 Figure 02：板載算力翻 3 倍，手部 16 自由度
人形機器人初創公司 Figure 正式公佈 Figure 02。新機配備定製 2.25 kWh 電池，每天可工作超 20 小時，手部升級至 16 個自由度並內嵌 6 顆 RGB 攝像頭。板載 CPU 與 GPU 算力較上一代提升 3 倍，為完全自主執行端到端物理任務鋪平了道路。
週一
8月5日 星期一
Nvidia 推出機器人套件：戴上 Apple Vision Pro 就能遙控人型機器人
Nvidia 面向人形機器人開發者推出一系列新工具與服務。開發者戴上 Apple Vision Pro 即可捕捉手勢遙控機器人，並通過 MimicGen 微服務生成大量合成運動資料。這套工作流旨在大幅減少實體資料採集的成本與時間。
週五
8月2日 星期五
Figure 預告二代人形機器人 Figure 02：定檔 8 月 6 日亮相
Figure 釋出預告片宣佈，新一代人形機器人 Figure 02 將於 2024 年 8 月 6 日正式亮相。短片展示了全新機械關節、網狀外觀設計以及高達 150Nm 的扭矩指標。創始人稱其為「地球上最先進的人形機器人」。
週二
7月30日 星期二
美空軍資助 5 家保密公司研發無人戰機「AI 大腦」：2026 年定奪
美國空軍宣佈資助 5 家公司開發協同作戰無人機的自主控制系統，但對名單嚴格保密以防間諜窺探。這些「AI 大腦」將裝進通用原子與 Anduril 製造的戰機中，空軍預計在 2026 年篩選出最終供應商並決定投產。
週一
7月29日 星期一
NVIDIA 全面押注具身智慧：推人形機器人全套開發工具與雲服務
NVIDIA 在 SIGGRAPH 上面向全球人形機器人開發者推出全套套件，包括用於生成模擬資料的 NIM 微服務、多階段任務排程服務 OSMO，以及配合 Apple Vision Pro 採集少量演示即可擴增訓練資料的遙操作工作流。開發者加入開發者計劃即可申請早期體驗。
週一
7月22日 星期一
Tesla 調整 Optimus 規劃：明年小規模內測，2026 年對外供貨
Elon Musk 在 X 上透露，Tesla 將於明年小批次生產真正有用的人形機器人 Optimus 供內部工廠使用，並有望在 2026 年為其他公司大批次生產。雖然這比此前定下的年底進廠時間有所推遲，但 Tesla 希望藉此降低製造工廠的生產成本。
週四
7月11日 星期四
DeepMind 拿 Gemini 1.5 Pro 指路：機器人看懂手繪地圖，成功率 90%
本週，Google DeepMind 展示新研究 Mobility VLA，將 Gemini 1.5 Pro 接入 Everyday Robots 機器人。員工說出需求或畫張草圖，它就能看懂並自主帶路，在 9000 平方英尺辦公室中互動成功率約 90%。
週五
7月5日 星期五
特斯拉在上海展出二代 Optimus：只放在玻璃櫃裡靜止展示
週四，Tesla 在上海世界人工智慧大會上展出二代人形機器人 Optimus，成為現場少見的美國 AI 產品。不過現場展出的單臺機器被鎖在玻璃櫃裡，沒有做任何動作或互動。儘管 Musk 曾稱它未來能撐起 25 萬億美元市值，但目前它尚未進入全面量產。
週日
6月23日 星期日
Endiatx 推出可吞服機器人 PillBot：自帶推進器，在家做胃鏡
據 VentureBeat 報道，醫療初創公司 Endiatx 研發的微型膠囊機器人 PillBot 已進入臨床試驗。患者吞下內建微型推進器和攝像頭的膠囊後，醫生便能遠端遙控檢查胃部，無需做傳統胃鏡。團隊正開發 AI 輔助診斷與自主導航，計劃 2026 年初商用。
週五
5月31日 星期五
關停三年後，OpenAI 重啟機器人研究團隊並招募工程師
據報道 OpenAI 正在重啟其機器人研究團隊，並在關閉三年後重新公開招募工程師。新崗位重點負責訓練多模態機器人模型，為合作伙伴的硬體帶來新能力。此前 OpenAI 曾在今年早些時候參與投資了人形機器人初創公司 Figure AI。
週一
5月6日 星期一
Hugging Face 推出開源庫 LeRobot：把大模型裝進機械臂與人形機器人
Hugging Face 宣佈推出開源機器人專案 LeRobot，目標成為機器人領域的 Transformers。它提供預訓練模型、模擬環境介面與輕量資料集工具，能驅動從基礎機械臂到人形機器人的硬體。官方希望通過眾包資料打破大廠壟斷，降低實體 AI 門檻。
週日
4月28日 星期日
北京釋出人形機器人「天工」：純電驅擬人奔跑，時速達 6 公里
北京人形機器人創新中心釋出全尺寸人形機器人「天工」。它採用成本更低的純電驅動，重 43 公斤，能以 6 公里/小時穩定奔跑，並在盲視下通過斜坡與樓梯。該機器人還將作為開源母平臺向行業開放，方便二次開發。
週四
4月25日 星期四
Sanctuary 推出第七代 Phoenix：成本更低，一天內學會新活
加拿大機器人公司 Sanctuary AI 推出第七代 Phoenix 人形機器人。新機型減輕了機身重量並降低物料成本，主打腰部以上的靈巧操作，官方稱其可在 24 小時內學會分揀等新自動化任務。此前該公司已敲定將其部署進 Magna 汽車製造廠。