Endiatx 推出可吞服機器人 PillBot：自帶推進器，在家做胃鏡

做過胃鏡的人大概都忘不了那根黑色粗管子從喉嚨直插進胃裡的滋味。

哪怕選了無痛胃鏡，也得提前禁食、找人陪同、打麻藥，在醫院折騰大半天。

加州醫療初創公司 Endiatx 想把這件事徹底改掉。他們造出了一個名為 PillBot 的微型機器人膠囊，患者直接就水嚥下去，醫生坐在千里之外拿著手機就能完成檢查。

根據 VentureBeat 等外媒報道，PillBot 目前已經進入臨床試驗階段。Endiatx 聯合創始人兼 CEO Torrey Smith 透露，團隊計劃在今年第三或第四季度，在一家美國頂尖醫療機構啟動關鍵性臨床試驗，目標是爭取在 2026 年初獲得 FDA 批准並正式推向市場。

胃裡的「多旋翼無人機」

PillBot 的尺寸只有 13 毫米乘 30 毫米，差不多就是一顆普通綜合維生素藥丸或者開心果的大小。

市面上早就有了靜態拍攝的膠囊內鏡，但 PillBot 最大的不同在於它是活的。

它內建了微型泵噴推進器，能在充滿水的胃部環境裡像多旋翼無人機一樣自由移動，被開發團隊戲稱為「胃裡的移動眼球」。

患者在清醒狀態下直接嚥下膠囊即可，不需要打麻藥，準備工作也極其簡單：檢查前空腹，然後多喝水讓胃部充盈起來提供活動空間。

遠端的胃腸科醫生通過手機端應用就能即時操控它的航向和鏡頭。目前的原型機能以每秒 230 萬畫素的規格傳輸高畫質即時影片，團隊還打算很快把清晰度再翻兩倍。

整個檢查完成之後，機器人會自動關機，在 6 到 24 小時之內隨著人體消化道自然排出體外。

除了遠端人工操控，Endiatx 還在為它訓練 AI 模型，希望先讓演算法完成初步病灶篩查，再由醫生出具診療方案。Torrey Smith 甚至設想未來讓 PillBot 靠 AI 自主巡航導航，並在將來把這項技術推廣到腸道、血管、心臟甚至大腦等更多器官。

為什麼重要

做胃鏡的難受程度，讓很多人哪怕胃痛胃脹也一拖再拖。全球每年有大概 80 萬例胃癌確診，其中大量患者都是因為發現太晚而失去了最佳干預時機。在很多醫療資源匱乏的地區，傳統的胃鏡檢查排隊就要等上好幾個月。

PillBot 如果能普及，最大的價值在於把門檻極高的侵入性專科檢查，變成隨時隨地能做的居家篩查。普通人不用請假、不用麻醉，在家喝兩杯水吞下一顆膠囊，頂尖醫生就能遠端排查隱患，這會大幅提高早期篩查的意願和覆蓋率。

對醫療系統來說，這種方案不僅能把醫生從重複機械的常規鏡檢中解放出來，還能讓大醫院把有限的手術室和麻醉資源留給真正需要切除病灶的重症患者。

我們認為，Endiatx 這一步走得相當討巧。他們沒有一上來就做激進的「微型手術機器人」，而是先切最標準、需求最大的體內視覺篩查，走通了推進和通訊的技術鏈路。

不過挑戰也很現實。雖然吞嚥一顆藥丸看似容易，但讓微型機械裝置在人體內部高速噴水推進，監管機構對電池安全、機械故障滯留以及黏膜刮傷的審查必然極為嚴苛。能否如期在 2026 年拿到 FDA 准入，還要看接下來的大規模臨床資料給不給力。