562Bの身体性マルチモーダルモデル「PaLM-E」発表、ロボットに視覚と思考を直結
研究チームが身体性マルチモーダル言語モデル「PaLM-E」を発表した。画像などのセンサー情報を直接言語モデルの埋め込み空間に注入し、最大5620億パラメータを誇る。視覚フィードバックを取り入れながら「引き出しからチップスを取って」といった複雑な長手順の作業を自律的に計画・実行できる。
研究チームが身体性マルチモーダル言語モデル「PaLM-E」を発表した。画像などのセンサー情報を直接言語モデルの埋め込み空間に注入し、最大5620億パラメータを誇る。視覚フィードバックを取り入れながら「引き出しからチップスを取って」といった複雑な長手順の作業を自律的に計画・実行できる。
12月、ロッキード・マーティンの訓練機「VISTA X-62A」をAIエージェントが17時間以上にわたり操縦した。AIが戦術機をこの形で制御したのは初で、人間の操縦士を模倣して飛行。自律型無人航空機の設計と実戦配備を加速させる狙いがある。
IEEE Spectrum は UCLA の研究チームが光子を用いた広帯域回折型光プロセッサを開発したと報じた。波長多重化によって数千の波長で同時・光速に行列計算を実行でき、光源以外の電力をほぼ消費しないため、AI の省電力化の切り札として期待される。
スターリング大学とHack the Planetが開発したAI搭載カメラトラップのガボン熱帯雨林での試験結果が公開。Wi-Fiや携帯電波のない環境でAIがゾウを82%の精度で即座に識別し、衛星経由で平均7分以内に監視員へ自動通知します。
コロンビア大学のホッド・リプソン教授らが、かつてタブー視されていた「意識を持つロボット」の実現に取り組んでいる。意識を「自身の未来を想像する能力」と定義し自律進化を目指すが、定義の曖昧さや過度な擬人化への批判も根強い。
BMWは米ラスベガスで開催のCESで、次世代のヒューマンマシンインターフェースを掲げるコンセプトEV「i Vision Dee」を披露した。発表にはArnold Schwarzenegger氏も登壇。「Dee」はデジタルエモーショナル体験を意味し、電子インクにより車体色を32色に切り替えられる。
スタンフォード大学の研究チームが、キーボードなしで文字入力ができるスプレー式スマートスキンを開発した。日焼け止めのように手の甲に吹き付ける伸縮性ナノメッシュ素材で、手の動きによる導電性変化を機械学習で解析して画面に文字を出力する。水洗いで簡単に落とせる手軽さも特徴だ。
NVIDIAはCES 2023で、ロボットシミュレーション環境「Isaac Sim」の大型アップデートを発表した。倉庫や工場内での人間の荷運びなどを再現できるようになり、作業員を回避するAIの訓練を安全に行える。マニピュレーター向けの新ツール「Isaac ORBIT」やRTXシミュレーションLiDARも追加された。
SamsungはCES 2023で、庫内カメラを搭載した「Bespoke AI Wall Oven」を発表しました。80種類の料理を認識して焼き加減を最適化し、焦げそうになると警告するほか、調理中の様子をネット配信できるユニークな機能を備えています。北米で2023年後半に発売予定ですが、価格は未定です。
プリンストン大学の研究チームがロボット学習手法「ATLA」を発表した。GPT-3が生成した道具の形状や機能の説明を学習に加えることで、ロボットアームが未知の道具を扱う習得速度が大幅に向上した。言語モデルの知識が物理的なロボット制御の適応力向上に直結することを示している。