Unitreeが人型ロボット「R1」発表：5900ドルで側転やカンフーキックも可能
Unitreeが軽量な人型ロボット「R1」を5900ドルで発表した。身長1.21メートル、重さ25キロの本体に26個の関節を備え、歩行や走行に加え側転やカンフーキック、AIによる音声会話に対応する。稼働時間は1時間だが、1万6000ドルだった前世代機G1より大幅に手頃になった。
ロボット · デイリー
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7月28日 月曜日
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7月15日 火曜日
Uber元CEOが挑む厨房自動化、毎時300食を組み立てるロボット公開
Uber元CEOのトラビス・カラニック氏率いるCloudKitchensが、自動調理組立ロボット「Bowl Builder」を発表した。わずか60平方フィートの装置で毎時300食を盛り付け、蓋閉めから袋詰め、保温ロッカーへの搬送まで自動化。人件費率を従来の35%から7%程度まで削減するという。
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7月9日 水曜日
Hugging Face、399ドルからのオープンソース卓上ロボット「Reachy Mini」を発表
Hugging FaceはPollen Roboticsと共同で、オープンソースの卓上型ロボットキット「Reachy Mini」を発表した。価格は399ドルからで、6自由度の頭部や各種センサーを備え、PythonでAIモデルと連携可能。実機到着前でもシミュレーションSDKで開発を進められる点が魅力だ。
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7月1日 火曜日
Amazonがロボット用AI「DeepFleet」発表、移動時間を10％短縮
Amazonのアンディ・ジャシーCEOは物流ロボット向けAIモデル「DeepFleet」を発表した。フルフィルメントセンター内で100万台以上のロボットの走行経路を最適化するスマートな交通管制システムとして機能し、移動時間を10％短縮する。
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6月18日 水曜日
Zooxがロボタクシー新工場を開設：年間1万台の量産体制へ
Zooxはヘイワードに年産1万台超のロボタクシー製造工場を開設した。ハンドルやペダルがない専用車両を製造し、年内にラスベガスで商用運行を開始予定。Waymoに先行されているものの、限定的な実験走行から大規模量産への転換点となる。
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6月17日 火曜日
NVIDIA、Isaac Sim 5.0とIsaac Lab 2.2のプレビュー版を公開
NVIDIAはIsaac Sim 5.0とIsaac Lab 2.2のアーリーデベロッパープレビューをGitHubで公開した。ロボット開発者向けに物理シミュレーション環境を提供し、オープンソース化や合成データ生成機能、新規ロボットモデルを導入している。
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6月16日 月曜日
人型ロボットの1Xが世界モデル「1XWM」発表、動作予測で成否を事前評価
1Xは人型ロボットNEO向けの「1X World Model」を発表した。具体的な動作軌道から将来の映像やタスクの成功確率を予測し、実機を使わずにポリシーの信頼性を高速検証できる。ただし、未学習の物体との接触シミュレーションにはまだ課題が残る。
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6月9日 月曜日
テスラの人型ロボットOptimus開発責任者が退任、Autopilot統括が引き継ぎへ
テスラの人型ロボット「Optimus」のエンジニアリング責任者ミラン・コヴァチ氏が退任を発表した。ブルームバーグによるとAutopilot統括のアショク・エルスワミ氏が後任を務める。年内5000台の生産目標を掲げる中、重要幹部の離脱が量産計画にどう影響するか注目される。
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5月29日 木曜日
Hugging Face、オープンソースの人型ロボット2種を発表
Hugging Faceは全身型「HopeJR」と卓上型「Reachy Mini」の2体のオープンソースロボットを発表した。HopeJRは約3,000ドルで66の自由度を持ち、Reachy Miniは約300ドルでAIテスト用途を想定。年末に出荷開始予定で、ブラックボックス化の打破を目指す。
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5月27日 火曜日
中国で世界初の人型ロボット格闘大会、Unitree G1がリングで対決
中国・杭州で世界初の人型ロボットキックボクシング大会が開催され、Unitreeの「G1」がリングに上がりました。体重35kgのG1はリングサイドの人間の遠隔指示と協調し、パンチや前蹴り、回避動作を披露。高度な動的バランス制御と人機協調の実用性を示しています。
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5月18日 日曜日
NVIDIA、人型ロボット用基盤モデル「GR00T N1.5」発表 合成データで訓練を36時間に短縮
NVIDIAはのCOMPUTEXにて、人型ロボット向け基盤モデル「Isaac GR00T N1.5」と動作データ生成ツール「GR00T-Dreams」を発表した。1枚の静止画から新環境での動作動画を生成し、従来約3カ月かかっていたデータ収集と学習をわずか36時間に短縮した。
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5月13日 火曜日
テスラの人型ロボ「Optimus」がダンス披露、全動作をシミュレーション訓練で実現
イーロン・マスク氏がテスラの人型ロボット「Optimus」がリズミカルに踊る動画を公開した。動作にはまだ多少ぎこちなさが残るものの協調性は大幅に向上。マスク氏によると、強化学習を用いて全動作を仮想空間のシミュレーション内で学習させ、現実へ移行させたという。
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5月7日 水曜日
Amazonが触覚ロボット「Vulcan」発表、力加減を感じて高所ピッキングを代行
Amazonは触覚センサーを備えた初の倉庫ロボット「Vulcan」を発表した。フォースフィードバックとフィジカルAIを活用し、商品の力加減を感知しながら約75%の品目をピッキング・格納可能。踏み台が必要な高所の作業などを代替する。
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5月1日 木曜日
Auroraの完全自動運転トラック、テキサス州の公道で商業配送を開始
自動運転企業のAuroraは、運転手や保安要員が同乗しない完全自動運転の大型トラックがテキサス州の公道で商業配送を開始したと発表した。すでにUber Freightなどの顧客向けに1,200マイルの無人走行を完了しており、年内に運行エリアを拡大する予定だ。
