OpenAIが人型ロボット開発へ、アルトマンCEOが方針明言
OpenAIのサム・アルトマンCEOが人型ロボットを「確実に製造する」と明言したことが報じられた。同社はすでにデータ収集施設やハードウェア運用の人材採用を進めている。ソフトウェアの枠を超え、今後はテスラやFigureと直接競合していく見通しだ。
ロボット · デイリー
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9月1日 火曜日
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8月27日 木曜日
Hugging Faceが二足歩行ロボ「Microduck」発表：ローラースケート滑走、399ドル
Hugging Face傘下のPollen Roboticsが二足歩行ロボット「Microduck」を発表した。高さ10インチ未満でローラースケートを履いて走行し、初回起動時に個体固有の音声を生成する。ソフトウェアはオープンソースで、価格は399ドル。2026年のクリスマス前の出荷を予定している。
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8月25日 火曜日
Skild AI、ロボット基底モデル「S1」公開：1本の動画から微調整なしで動作学習
Skild AIはロボット基底モデル「S1」を発表した。LLMのようなインコンテキスト学習を採用し、未学習の動作でも1本の動画プロンプトを見るだけで、微調整なしにコーヒー淹れなど10分超の複雑なタスクを実行できる。現在は一部の産業パートナー向けに先行導入されている。
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8月19日 水曜日
Generalist AIが「GEN-1.5」発表：数秒の実演を見るだけで新タスクを即座に学習
Generalist AIはロボット基盤モデル「GEN-1.5」を発表した。追加学習や微調整なしに、3〜12秒のデモを一度見せる「物理プロンプト」だけで、ジッパーの開閉や瓶の開封など10種のタスクで平均59%の成功率を達成。ロボット分野におけるGPT-3のようなインコンテキスト学習を実現したが、現状は短時間の単純タスクに限られる。
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8月17日 月曜日
Unitreeが人型ロボ「Superman」予告：垂直跳び2m、最高速度12.66m/s
Unitreeは、コードネーム「Superman」と名付けた新型人型ロボットの予告を公開しました。脚長0.85mで垂直跳び2m、最高速度12.66m/sを記録し、人類の最高記録を超えたとしています。開発期間はわずか3か月余りで、今後数か月でさらに性能が向上する見込みです。
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8月14日 金曜日
PaXini AIがデータ収集手袋「PXCap Pro」を発表：0.1Nの力変化を検知しロボットに手作業を伝授
PaXini AIがロボット学習用の五指データ収集グローブ「PXCap Pro」を発表した。300gの軽量ボディに0.1ニュートンの微小力を検知する触覚センサー、広角カメラ、耐磁性エンコーダーを搭載。人間の繊細な手作業を高精度な真値データとして標準化し、ロボットの精密作業学習を加速させる。
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8月13日 木曜日
中国Arkshelが「変形ロボット」を披露：2足・4足歩行からドローン飛行まで対応
中国のロボット新興企業Arkshel Roboticsが、変形ロボットの試作機「MX01」を公開した。人型の2足歩行と4足歩行を切り替えられるほか、専用ドローンと結合して空中移動もこなす。多様な環境に対応できる一方、機構の複雑化に伴う故障リスクをクリアできるかが課題となる。
月
8月10日 月曜日
Dyna Roboticsが基盤モデル「DYNA-2」発表、100万時間の人間の動画から物理直感を獲得
Dyna Roboticsはロボット向け基盤モデル「DYNA-2」を発表した。事前学習にロボットデータを使わず、100万時間を超える人間の主観視点動画から物体の物理的挙動を学習する。わずか数時間の微調整で異なるハードウェアに適用できるため、ロボット専用データの収集コストを劇的に下げる可能性がある。
Boston Dynamicsの人型ロボットAtlas、3分以内の自律バッテリー交換に対応
Boston Dynamicsは、人型ロボットAtlasが自律的にステーションへ戻り、3分未満でバッテリーを交換して作業を再開できるようになったと発表した。通常充電には約90分かかるため、自律換電により稼働停止時間を大幅に削減し、工場での連続シフト稼働を後押しする。
木
7月30日 木曜日
Google DeepMindがGemini Robotics ER 2公開、複数ロボット連携とリアルタイム推論に対応
Google DeepMindはロボット向け具身推論モデル「Gemini Robotics ER 2」を公開しました。連続ビデオ映像から作業進捗をリアルタイムに把握し、動作しながら次の行動を計画できるほか、複数ロボットの連携動作にも対応します。
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7月28日 火曜日
米政権、中国製ヒト型ロボットやインバーターの輸入禁止へ：AI網防衛
米トランプ政権は火曜日、FCCを通じて中国製の新型ヒト型ロボットや四足歩行ロボット、送電網向けインバーターの輸入禁止措置を発表する方針だ。AI基盤をサイバー攻撃や情報漏洩から守り、重要技術の国内回帰を促す狙いがある。
木
7月23日 木曜日
NvidiaのGPUが月面へ Lunar Outpostの月面探査車にJetson搭載
宇宙ロボティクス企業のLunar Outpostは次世代月面探査車のLiDAR制御にNvidiaのJetsonチップを採用すると発表した。月面初のGPUになる見込み。年内にFalcon 9ロケットで打ち上げ予定で、宇宙放射線や過酷な寒暖差に極小電力で耐えられるかが試される。
画像生成のFLUX 3がロボット制御へ、アウディ工場に導入
Black Forest Labs と mimic robotics はマルチモーダル基盤モデル FLUX 3 を活用した動画・動作モデル「FLUX-mimic」を発表した。アウディの自動車工場に導入済みで、動画予測で獲得した物理世界の理解を行動に変換する。RTX 5090 単体で 80ms 未満の推論速度を実現し、ケーブルなど柔軟物の組み立ても担う。
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7月21日 火曜日
空間知能のWorld Labs、ロボティクス企業SceniXを買収
空間知能を手がけるWorld Labsがロボット企業SceniXの買収を発表した。同社はロボティクスを空間知能が具現化する領域と位置づけ、世界モデルや物理シミュレーションとの融合を狙う。SceniXの技術詳細は近日中に公開される予定だ。
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7月20日 月曜日
UnitreeがUnifoLM-OminiA-0.3を実演、全モダールAIで介護ベッド操作
Unitree は全モダール AI モデル「UnifoLM-OminiA-0.3」の動作デモを公開した。全身協調のモバイルマニピュレーション技術により、外乱に耐えながら病床の調整などを完全自律で実行できる。対話にとどまらず、実際の家庭介護支援へロボットが踏み出す足がかりとなりそうだ。
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7月16日 木曜日
NVIDIAなどが「RoboTTT」発表：ロボットの文脈長を8000ステップに拡張
NVIDIAやスタンフォード大などのチームがロボットポリシー「RoboTTT」を発表した。Test-Time Trainingを採用し、推論遅延を増やすことなく視覚運動コンテキストを8000ステップ（約5分間）に拡張。人間の作業動画を一度見るだけで模倣する能力を獲得し、ロボット基盤モデルの新たなスケーリング軸を提示した。