유니트리, 'UnifoLM-OminiA-0.3' 시연: 전신 제어로 환자 침대 조절

지금까지 휴머노이드 로봇이 청소를 하거나 물건을 집는 모습을 보면 특유의 답답함이 있었습니다. 사람 말을 알아듣는 모델, 눈으로 사물을 찾는 모델, 팔과 다리를 움직이는 모델이 제각각 따로 놀다 보니 동작 사이사이에 멈칫거리는 지연이 발생하곤 했습니다.

중국 로봇 기업 유니트리(Unitree)가 공개한 임바디드 AI 모델 'UnifoLM-OminiA-0.3'은 이 분절된 구조를 하나로 합치는 데 집중했습니다. 유튜브에 공개된 시연 영상은 조회수 160만 회를 넘기며 뜨거운 관심을 받고 있습니다.

쪼개진 AI 모델을 하나로 묶다

UnifoLM-OminiA-0.3의 핵심은 실시간 옴니모달 상호작용과 추론, 대화, 전신 모바일 매니퓰레이션을 단일 시스템으로 처리한다는 점입니다.

음성 인식, 물체 감지, 자율 주행, 로봇 팔 제어를 별도 모델로 돌리며 데이터를 주고받는 대신, 하나의 AI 아키텍처가 시각과 음성 데이터를 동시에 처리해 즉각 행동으로 옮깁니다.

공개된 영상에서 로봇은 다양한 가사와 돌봄 작업을 자율적으로 수행합니다. 소파 쿠션을 정리하고, 색상을 구분해 약 상자 개수를 센 뒤 지정된 약을 선반에서 꺼내오며, 빨랫감을 바구니에 넣거나 식기세척기에 접시를 넣기도 합니다.

특히 눈길을 끈 부분은 병원 침대 높낮이를 조절하는 시연이었습니다. 로봇이 손잡이를 돌려 침대를 조절하던 중 사람이 중간에 멈추라고 말하자, 지체 없이 그 자리에서 동작을 중단했습니다. 행동을 시작하기 전뿐만 아니라 실행 중에도 사람의 음성과 환경 변화에 실시간으로 반응한다는 뜻입니다.

유니트리는 앞서 2025년 물리적 상호작용을 예측하는 프레임워크 UnifoLM-WMA-0을 선보였고, 2026년 초에는 오픈소스 VLA 모델인 UnifoLM-VLA-0을 공개한 바 있습니다. 최근 2만 6,900위안(약 4,290달러) 수준의 저가형 상반신 휴머노이드까지 내놓으며 생태계 확장에 속도를 내고 있습니다.

왜 중요한가

유니트리가 단순한 보행 능력이나 묘기 대신 노인 돌봄과 헬스케어 영역을 타깃으로 삼은 점은 매우 영리한 선택이라고 봅니다.

환자나 노약자가 있는 가정과 병동에서는 로봇의 정밀한 손재주보다 상호작용의 안전성이 훨씬 중요합니다. 물건을 옮기거나 기구를 만지는 도중 사람이 부르거나 멈추라고 했을 때 즉각 반응하지 못하는 로봇은 현장에 투입될 수 없습니다. 동작 도중 즉각적인 피드백을 수용하는 능력이야말로 서비스 로봇의 기본 조건입니다.

산업 측면에서도 파편화된 제어 알고리즘 대신 엔드투엔드 단일 옴니모달 모델로 전환하는 흐름이 한층 뚜렷해졌습니다. 유니트리의 저렴한 하드웨어 공급과 결합된다면 돌봄용 로봇을 개발하는 후발 주자들의 진입 장벽도 크게 낮아질 가능성이 큽니다.

다만 깔끔하게 정돈된 연구 환경과 예측 불가능한 실제 가정 환경 사이에는 여전히 큰 격차가 존재합니다. 단일 통합 모델이 돌발 상황에서 예기치 못한 오작동을 일으킬 위험을 어떻게 통제할 것인지는 여전히 과제로 남아 있습니다. 지금 당장 일상에 배치되기는 어렵겠지만, 사람과 부대끼며 일하는 로봇의 현실적인 진화 방향을 보여준 사례입니다.