NVIDIA、世界基盤モデルをロボット制御に転用する「Cosmos Policy」公開
NVIDIAは世界基盤モデルCosmos Predictを活用したロボット制御・計画モデル「Cosmos Policy」を発表しました。動作や状態を動画フレームと同様に拡散プロセスで直接学習し、LIBEROベンチマークで98.5%の成功率を達成。モデルとコードはHugging FaceとGitHubで公開されています。
NVIDIAは世界基盤モデルCosmos Predictを活用したロボット制御・計画モデル「Cosmos Policy」を発表しました。動作や状態を動画フレームと同様に拡散プロセスで直接学習し、LIBEROベンチマークで98.5%の成功率を達成。モデルとコードはHugging FaceとGitHubで公開されています。
NVIDIAはNeurIPSにおいて物理・デジタルAI向けオープンモデル群を発表しました。目玉は自動運転研究向けの推論VLAモデル「Alpamayo-R1」で、思考の連鎖を活用して複雑な交通状況を論理的に分析しながら走行軌道を決定します。あわせて音声認識やAIセーフティ向けのモデル群も提供されます。
NVIDIAはロボティクス開発向けに新たなOmniverseライブラリと「Cosmos」世界基盤モデル群を発表した。目玉となる70億パラメータの「Cosmos Reason」は、物理法則や常識を理解してロボットの行動計画を立案する。高精度なシミュレーション環境と合成データにより、実機テストのコストと時間を大幅に削減できる。
HumaneはOSや特許、チームを含む大半の資産をHPへ1億1600万ドルで売却し、AI Pinの販売を停止すると発表した。既存デバイスも2月28日以降はサーバー接続が切れ、AI機能などが利用不能になる。チームはHPのAI部門「HP IQ」に合流する。
AI Pinを手掛けるHumaneは、独自OS「CosmOS」をサードパーティ製ハードウェア向けに提供する計画を発表した。スマホや自動車、スマートスピーカー等でのエージェント機能を示す動画を公開したが、開発者向けSDKはまだ一般公開されていない。
米404 MediaはNVIDIAが社内プロジェクト「Cosmos」のAI学習のため、YouTubeやNetflixなどから大量の動画をスクレイピングしていたと報じた。社内で著作権侵害の懸念が上がったものの、管理職は最高幹部の承認済みだと説明。同社は著作権法に準拠していると主張している。
Bloombergによると、ウェアラブル端末「AI Pin」を手がけるHumaneが7億5000万〜10億ドル規模での会社売却を模索している。699ドルのAI Pinは応答遅延や発熱で酷評されており、サム・アルトマンらから2億3000万ドルを調達した実績があっても買い手探しは難航しそうだ。
The VergeがHumaneのウェアラブル端末「AI Pin」の実機レビューを公開し、「到底及ばない」と酷評しました。699ドルの本体と月額24ドルを要するものの、頻繁なオーバーヒートや極端に短いバッテリー持ちに悩まされ、アラームやカレンダーの確認といった基本機能すら動作しません。ポストスマートフォンの理想には程遠く、現時点で購入する価値はないと結論づけています。
HumaneはOpenAIの技術を組み込んだ初のウェアラブル端末「AI Pin」を発表した。服に磁石で装着し、アプリではなく音声やジェスチャー、手のひらへのレーザー投影で操作する。本体価格は699ドルで月額24ドルの回線契約が必要。11月16日に予約受付を開始し、2024年初頭に出荷される。