NVIDIA、世界基盤モデル「Cosmos」発表 実走行データを数十億マイルの仮想走行に拡大
NVIDIA は CES にて自動運転やロボット向けの生成世界基盤モデルプラットフォーム「Cosmos」を発表した。自動運転開発システムに統合され、数千マイルの実走行データから数十億マイル分の合成データを生成して学習を効率化する。現在 Hugging Face 等でオープンライセンス公開されている。
NVIDIA Cosmos
NVIDIA、人型ロボ開発向け「Isaac GR00T Blueprint」を発表
NVIDIAはのCESにて、人型ロボットの動作データを合成生成する「Isaac GR00T Blueprint」を発表した。Apple Vision Proでの実演を起点に、CosmosやOmniverse上で大規模データに拡張して模倣学習を行える。ボストン・ダイナミクスやFigureなどが採用を進める。