Figure、Helix 02の「リビング片付け」を披露：データ追加のみで全身制御
FigureはHelix 02ロボットがリビングルームを片付けるデモを公開した。カメラ映像から全身を直接制御する単一のニューラルシステムを採用。アルゴリズムを変更せずデータ追加のみで、スプレー噴霧や拭き掃除、手元でのリモコン操作などを習得した。
Helix 02
Figure、ヒト型ロボット7台による24時間自律稼働を開始 充電も全自動
米Figureは本社に7台のヒト型ロボット「Figure 03」を配備し、24時間365日の連続稼働体制に入ったと発表した。ニューラルネットワーク「Helix 02」が統括し、バッテリー残量に応じて自ら2kW非接触充電台に向かいタスクを引き継ぐ。完全自律の給電ループを確立した点は注目されるが、具体的な作業内容は公表されていない。
Figure、人型ロボットの全身を自律制御する「Helix 02」を発表
Figureは人型ロボットの全身を単一ニューラルネットワークで直接制御するモデル「Helix 02」を発表した。新たに全身制御基盤「System 0」を導入し、台所で4分間にわたり食器洗い機の出し入れを行う複雑なタスクを、人間の介入なしに完全自律でやり切ってみせた。