1X、人型ロボ「NEO」向け25自由度ロボットハンドを発表 レゴ組立や電球交換も可能に
1Xは人型ロボット「NEO」向けに25自由度を持つ腱駆動式ロボットハンドを発表した。低減速比の力制御と高解像度触覚センサーにより、レゴの組み立てや電球の取り付け、ジッパーの開閉を人間並みの器用さで行える。手自体を接触を感知するセンサーとして機能させ、年内1万本の生産能力を整えるという。
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人型ロボット企業1Xが「世界モデル」発表 ネット動画からトースターの使い方を自己学習
ロボット開発の1Xは人型ロボット「Neo」向けに物理ベースの「1X World Model」を発表した。ネット上の動画とテキスト指示から物理法則を理解し、トースターにパンを入れる、エアフライヤーのバスケットを外すといった動作を自律学習する。同社は今年中の家庭向け出荷を目指している。
人型ロボットの1Xが世界モデル「1XWM」発表、動作予測で成否を事前評価
1Xは人型ロボットNEO向けの「1X World Model」を発表した。具体的な動作軌道から将来の映像やタスクの成功確率を予測し、実機を使わずにポリシーの信頼性を高速検証できる。ただし、未学習の物体との接触シミュレーションにはまだ課題が残る。
NVIDIA、人型ロボット開発ツール群を発表 Isaac Lab公開や12倍高速な分詞ツールも
NVIDIA は CoRL にてロボット学習フレームワーク「Isaac Lab 1.2」をオープンソース公開した。あわせて人型ロボット向け Project GR00T の新ワークフロー 6 種や、最大 12 倍高速な動画トークナイザー「Cosmos」を提供し、世界モデル構築とシミュレーションの効率を大幅に引き上げる。
1X、家庭向け人型ロボット「NEO Beta」を発表
ロボット企業の1Xは家庭向けに設計された二足歩行ヒューマノイドロボット「NEO Beta」を発表した。人間との共生や日常生活のサポートを重視しているが、詳細なスペックや発売時期は今後明かされる見込みだ。
OpenAI出資の1X、人型ロボット「EVE」を実配備 米欧の施設で警備業務を開始
OpenAIが出資するロボット企業1Xは、人型ロボット「EVE」が米欧の産業施設2カ所で警備員として稼働中だと明らかにした。自律稼働する両腕を備え、トラブル時は人間が遠隔制御できる。テスラに先駆けて商用現場への実配備を果たした。