Waymo 開啟第六代系統無人運營：攝像頭減半，成本大幅下降

在大霧、暴雪和深夜的高速公路上，人類司機往往都得捏一把汗。自動駕駛想要在全天候跑通，過去總得在車頂堆滿昂貴的感測器，但這套方案一直被吐槽「太貴、跑不出實驗室」。

Waymo 正式宣佈第 6 代 Waymo Driver 開啟全無人駕駛運營。這套新系統首先搭載在極氪合作車型 Ojai 上，先向內部員工及訪客開放，隨後推向公眾。

作為目前少數實現大規模商業化 Robotaxi 運營的公司，Waymo 透露他們的全無人駕駛累計里程已經逼近 2 億英里，覆蓋了 10 多個主流城市的核心區和高速路網。

攝像頭砍掉大半，效能反而提了

第 6 代系統最直觀的變化，就是硬體配置大幅精簡，造價直接被打了下來。

以視覺系統為例，Waymo 把車身搭載的攝像頭數量砍掉了一半以上。取而代之的，是全新定製的 1700 萬畫素車載影像感測器。

這個解析度遠超目前主流的 500 萬或 800 萬畫素車載鏡頭。它不僅動態範圍極高，能在迎面遠光燈和警燈的強眩光下看清陰影處的細節，還自帶清洗系統，專門對付泥水、雨滴和結冰。

硬體數量變少了，感知卻更強了。Waymo 把原本分散在多個元件上的處理任務，收攏到了自研晶片裡，靠算力效率彌補了硬體冗餘帶來的高成本。

雷射雷達與耳朵的細節升級

在雷射雷達和毫米波雷達上，Waymo 也明顯吃到了供應鏈成熟的紅利。過去五年雷射雷達成本大幅下降，Waymo 順勢結合自研光學和晶片設計，大幅拉長了探測距離。

新雷射雷達重新設計了光束照射和內部資料處理邏輯，專門解決了高反光路牌導致的點雲失真，還能穿透高速行駛時前車甩出的濃重水霧。

車身周圍還佈置了短距雷射雷達，提供釐米級測距冗餘，專防路邊突開的車門和突然竄出的行人和騎行者。

車頂感知圓頂周圍還保留並優化了外部音訊接收器（EARs）。這套「耳朵」做了防風噪處理，往往在警車或救護車還沒進入視線之前，就能聽出警笛傳來的方位。

在落地路線上，Waymo 明確強調自己做的是「Driver」而不是整車。這套硬體套件不僅裝在 Ojai 上，還能無縫適配現代 IONIQ 5 等不同車型。其位於鳳凰城的工廠，正朝著每年數萬臺的組裝產能推進。

為什麼重要

我們認為，第 6 代 Waymo Driver 標誌著 Robotaxi 從技術驗證期正式邁入了工業化放量階段。

對普通乘客來說，最直接的改變是服務範圍。以前 Robotaxi 普遍挑天氣、挑地段，一下大雪或暴雨就容易停擺。新硬體重點補齊了極寒雨雪天氣的感知短板，這意味著更北方的城市也有機會叫到全無人的 Waymo。

在行業層面，它給特斯拉純視覺路線帶來了直接壓力。純視覺固然便宜，但在極端長尾場景下始終受限於光照和鏡頭汙損。Waymo 這一步走得相當聰明：它沒有死守笨重的高價多感測器堆料，而是藉著消費級雷射雷達產業成熟的勢頭，用自研晶片和演算法把多感測器套件的成本壓到了量產級別。

不過挑戰依然存在。感測器再精簡，車頂的清洗機構、多模態融合模型和外接感測器套件依然比量產家用車複雜得多。數萬臺規模化投產之後，整套精密硬體的長期耐用度與車隊運維成本，才是真正考驗 Waymo 商業閉環的時刻。