Skild AI 讓機器人自我對戰:在虛擬世界踢球 140 年後跑進現實
Skild AI 宣佈具身 AI 自我對弈訓練成果。團隊給 S1 機器人模型設定單一目標「進球」,在模擬環境自我對戰 140 年後自主學會盤帶、護球與搶斷,併成功遷移至真實人形機器人,試圖突破人類動作資料上限。
Skild AI 宣佈具身 AI 自我對弈訓練成果。團隊給 S1 機器人模型設定單一目標「進球」,在模擬環境自我對戰 140 年後自主學會盤帶、護球與搶斷,併成功遷移至真實人形機器人,試圖突破人類動作資料上限。
Skild AI 釋出機器人基座模型 S1。它借鑑了大語言模型的上下文學習能力,無需微調,僅靠單條影片提示就能掌握做咖啡、盆栽換土等長達 10 分鐘的陌生複雜任務,表現堪比需要 50 至 100 小時微調資料的傳統模型。目前正面向部分工業夥伴部署。