Skild AI 讓機器人自我對戰：在虛擬世界踢球 140 年後跑進現實
Skild AI 宣佈具身 AI 自我對弈訓練成果。團隊給 S1 機器人模型設定單一目標「進球」，在模擬環境自我對戰 140 年後自主學會盤帶、護球與搶斷，併成功遷移至真實人形機器人，試圖突破人類動作資料上限。
Isaac Sim
輝達開源 3D 世界生成器 Lyra 2.0：影片轉 3D 場景，能直接訓機器人
輝達釋出並開源 3D 世界生成器 Lyra 2.0，能將單段影片轉為高一致性的 3D 高斯潑濺環境。模型體積僅 131MB，解決了長視距下的遺忘與漂移問題，生成的場景可直接匯入 Isaac Sim 供機器人做導航訓練。
NVIDIA 全面押注具身智慧：推人形機器人全套開發工具與雲服務
NVIDIA 在 SIGGRAPH 上面向全球人形機器人開發者推出全套套件，包括用於生成模擬資料的 NIM 微服務、多階段任務排程服務 OSMO，以及配合 Apple Vision Pro 採集少量演示即可擴增訓練資料的遙操作工作流。開發者加入開發者計劃即可申請早期體驗。
NVIDIA 模擬平臺 Isaac Sim 登陸 AWS：搭載 L40S，效能提升 2 倍
NVIDIA 宣佈 Isaac Sim 與 L40S GPU 上線 AWS。相比上一代 A40，L40S 在機器人模擬任務中效能翻倍，在 Omniverse 中渲染提速達 3.8 倍。開發者可直接通過 AWS 映象部署，加速倉儲和製造機器人的雲端開發。
Nvidia 升級 Isaac Sim：能在虛擬世界模擬人類活動，訓練機器人防碰撞
在 CES 2023 上，Nvidia 宣佈對機器人模擬工具 Isaac Sim 進行重大升級。新版本支援在倉庫等場景中模擬人類搬運、推車等行為，讓機器人提前學會避讓人群。同時還推出了面向機械臂操作訓練的 Isaac ORBIT 工具，並支援 RTX 模擬雷射雷達等高精度感測器模擬。