Figure AI 釋出 Figure 03：主打家庭與量產，指尖能感應 3 克壓力
Figure AI 推出第三代人形機器人 Figure 03。它專為自研視覺-語言-動作 AI Helix 打造，指尖觸覺感測器可感知 3 克微小壓力。機身外層包裹織物防夾傷，支援腳底 2 kW 無線感應充電，並通過專建工廠 BotQ 推進規模化量產。
Helix
Figure 02 解鎖家務技能：靠 Helix 模型自主疊毛巾，無人工遙控
Figure AI 釋出影片展示人形機器人 Figure 02 自主摺疊毛巾。機器人完全依靠 Helix 神經網路與多指手爪感知邊緣並撫平褶皺，全程無遙控或硬編碼。最值得關注的是，此前在寶馬工廠幹活的模型僅新增 500 小時人類示範資料，就跨界掌握了家務活。
Figure AI 提速：2025 年開啟人形機器人家庭 Alpha 測試
Figure CEO 確認將於 2025 年晚些時候開啟人形機器人 Figure 02 的家庭場景 Alpha 測試，進度比原計劃提前了兩年。這主要得益於其自研的 Helix 模型。不過家庭環境遠比工廠複雜，目前的測試仍處於極早期。
Figure 釋出 Helix 模型：雙腦架構控制人形機器人上半身，支援雙機協作
Figure 釋出通用視覺-語言-動作模型 Helix。它採用「慢思考+快反應」的雙層架構，把場景理解與 200 Hz 動作執行解耦，不僅能聽懂自然語言指令抓取未見過的家居雜物，還能全在端側低功耗 GPU 上執行，甚至帶起兩臺機器人協作完成任務。