初創公司展示宇樹 G1 做家務：聲稱無遙控無加速

你看過不少人形機器人家務影片，但大多經不起推敲：要麼畫面開了八倍速，要麼背後藏著個穿動捕服戴 VR 頭顯的工程師在遙控。

一家成立剛剛半年的深圳 AI 初創團隊，最近放了一段反常規的實機演示，直接在畫面裡打出了六個字：不加速，無遙操作。

膝蓋著地做家務，還能和小孩扔飛盤

釋出影片的是深圳靈啟萬物（MindOne Robotics）。畫面裡的主角是大家很熟悉的宇樹 Unitree G1 人形機器人，但驅動它行動的，是靈啟萬物自研的「MindOn」AI 大腦。

在沒有遙控的情況下，這臺 G1 展現出一連串讓人驚訝的日常家務能力。它能走到窗邊拉開窗簾，拿起水壺給盆栽澆水，開門抱起送上門的快遞包裹，甚至還能雙膝跪在床墊上做清潔、彎腰探身擦拭料理臺。

更難的動作在桌子底下：機器人蹲下身子，把掉在隱蔽角落裡的垃圾精準撿起來，分類扔掉。影片後半段，它還在戶外的草坪上，動作順暢地跟小孩子玩起了飛盤接發。

機器人專家 Chris Paxton 看到後公開評價，這是少有的能看到機器人與真實環境產生複雜物理接觸、且動作速度完全不拖沓的影片，令人印象深刻。

不過，外界的反應裡不僅有驚豔，還有強烈的懷疑。X 上有開發者直言，就算標註了無遙控也讓人很難相信，動作實在太流暢了，如果全是演算法自主決策，那水平確實拉開了一截。

軟硬體分工，給現成軀殼裝上大腦

外界之所以充滿疑慮，是因為全自主泛化家務一直是具身智慧最大的硬傷。

宇樹科技創始人兼 CEO 王興興近期在虹橋論壇上才公開表示，具身智慧的「ChatGPT 時刻」應該是一個「80/80」目標，也就是在 80% 的陌生場景裡完成 80% 的指令任務。但他坦言，行業目前的實際進展比預期要慢，瓶頸卡在了泛化能力和資料不足上。為了補資料，宇樹自己都推出了全套動捕裝置來讓人類遙控採集。

而靈啟萬物顯然想從純軟體演算法層面破局。工商資訊顯示，這家公司成立於 2025 年 5 月 20 日，專注做 AI 理論與演算法軟體，並在 11 月 10 日剛公佈了天使輪融資，投資方包括元禾原點、英諾天使基金等。

他們沒有自己造本體，而是選了宇樹 G1。此前斯坦福、MIT 和亞馬遜的實驗室也都在用 G1，但學術界大多拿它做微調捏取、安全互動等單一命題的研究，像靈啟萬物這樣直接端出多工複雜日常連續動作的，還是頭一次。

為什麼重要

對於還在觀望人形機器人進家門的人來說，這段影片給出了一個很實際的參考標準。家務機器人真正需要的從來不是後空翻，而是跪地擦拭、彎腰撿物這種高頻且充滿動態障礙的重接觸動作。不過對普通家庭而言，現在顯然還不到掏錢包的時候，影片展示的依然是受控環境下的演示片段，真正的極端未知場景魯棒性還有待驗證。

我們認為，靈啟萬物最聰明的地方在於商業切入點。它沒有陷進重資產造硬體的泥潭裡，而是把自己死死釘在「通用大腦」的定位上，把硬體包袱甩給宇樹這類成熟量產廠商。當全球實驗室都在用同一款機器人底座時，誰的大腦演算法能跑出高泛化能力，誰就能直接接管這批存量硬體生態。

但這裡的隱患同樣顯而易見。如果影片裡的自主操作經不起第三方重複驗證，或者背後對環境標記有隱形依賴，這種高調的宣傳反而會消耗行業的信任度。接下來就看靈啟萬物願不願意把這套演算法放進更髒亂、更不可預測的真實生活現場接受敲打。