亞馬遜推出具身智慧平臺 Alexa Arena：讓人類陪虛擬機器人一起練級
Amazon Alexa AI 公佈具身智慧模擬平臺 Alexa Arena 並開源。不同於以往偏重導航的模擬器，它強化了人類互動，支援自然語言對話與多房間任務，方便收集人機協作資料來訓練智慧體。
機器人 · 日報
週二
4月11日 星期二
週一
3月6日 星期一
PaLM-E 具身大模型亮相：5620 億引數，把視覺直接注入機器人大腦
研究團隊提出具身多模態語言模型 PaLM-E。它將影像等連續感測器資料直接編碼進大語言模型的嵌入空間，最大模型引數達 562B。這意味著大模型不僅能看懂現實世界，還能指揮機器人規劃並執行多步驟長任務，遇到從未見過的新物體也能自主泛化完成操作。
週一
2月13日 星期一
AI 智慧體接管美空軍戰機：試飛 VISTA 超過 17 小時
12 月，AI 智慧體駕駛洛克希德·馬丁的 VISTA X-62A 戰術訓練機持續飛行超過 17 小時。這是 AI 首次操控戰術飛機，系統通過模擬演算法模擬人類飛行員。該測試旨在將 AI 技術與新型無人機設計並行驗證，加速實戰能力落地。
週日
1月8日 星期日
哥大團隊探索「意識機器人」：讓機器學會想像自己的未來
據報道，哥倫比亞大學團隊負責人 Hod Lipson 正研發具意識的機器人。他將意識定義為「想像自身未來的能力」，希望機器據此自我進化。不過學界對意識定義與擬人化傾向仍存很大爭議。
週二
1月3日 星期二
Nvidia 升級 Isaac Sim：能在虛擬世界模擬人類活動，訓練機器人防碰撞
在 CES 2023 上，Nvidia 宣佈對機器人模擬工具 Isaac Sim 進行重大升級。新版本支援在倉庫等場景中模擬人類搬運、推車等行為，讓機器人提前學會避讓人群。同時還推出了面向機械臂操作訓練的 Isaac ORBIT 工具，並支援 RTX 模擬雷射雷達等高精度感測器模擬。
週四
12月22日 星期四
普林斯頓提出 ATLA：用 GPT-3 講人話，教機械臂更快學會用工具
普林斯頓大學團隊公佈新研究 ATLA，利用 GPT-3 生成工具的形狀與功能描述來訓練機械臂。在推、提、掃等任務中，加入語言資訊的機械臂能更快掌握沒見過的工具。最值得關注的是，大模型的語言常識被直接轉化為了機器人的物理操作能力。
週五
11月18日 星期五
Meta 釋出 Habitat 3.0：讓機器人與虛擬人在模擬環境協同幹家務
Meta 推出具身智慧模擬器 Habitat 3.0 和室內 3D 資料集 HSSD-200。新平臺首次支援機器人與人類虛擬化身在同一模擬環境裡協同互動，能訓練 AI 在狹窄走廊讓人或分工收拾屋子。最關鍵的是它支援真人通過手柄或 VR 接入測試，大幅省去了物理實機測試的成本與安全風險。
