OpenAI 投資的 1X 搶先落地：輪式人形機器人 EVE 上崗實地巡邏
OpenAI 投資的機器人公司 1X 透露，其輪式人形機器人 EVE 已在美歐兩處工業地點擔任安保巡邏，並正測試養老看護能力。機器人配備雙臂，遇到異常支援人類遠端虛擬接管，搶先特斯拉將人形機器人帶出實驗室走向實戰。
機器人
Figure、宇樹、特斯拉 Optimus 等人形機器人，以及機械臂、具身智慧和自動駕駛的最新進展。
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亞馬遜被曝秘密研發 Burnham：用大模型給 Astro 機器人裝上「大腦」
據 Insider 披露的內部檔案，Amazon 正在研發代號為 Burnham 的生成式 AI 專案。它基於大語言模型為 Astro 機器人增加對話與情境理解能力，能記住看到的事物，並主動提醒水龍頭漏水或老人跌倒。不過檔案顯示該技術距離正式商用還有很長一段路。
Google 用強化學習訓機器人撿垃圾：23 臺打工兩年，分揀準確率達 84%
Google 公佈了一項大規模機器人深度強化學習實驗，過去兩年在辦公樓部署了 23 臺移動機器人分揀垃圾。團隊結合模擬與 54 萬次「機器人教室」訓練，使系統分類準確率達 84%，讓真實垃圾桶的混雜汙染率降低了 40% 到 50%。
亞馬遜推出具身智慧平臺 Alexa Arena：讓人類陪虛擬機器人一起練級
Amazon Alexa AI 公佈具身智慧模擬平臺 Alexa Arena 並開源。不同於以往偏重導航的模擬器，它強化了人類互動，支援自然語言對話與多房間任務，方便收集人機協作資料來訓練智慧體。
PaLM-E 具身大模型亮相：5620 億引數，把視覺直接注入機器人大腦
研究團隊提出具身多模態語言模型 PaLM-E。它將影像等連續感測器資料直接編碼進大語言模型的嵌入空間，最大模型引數達 562B。這意味著大模型不僅能看懂現實世界，還能指揮機器人規劃並執行多步驟長任務，遇到從未見過的新物體也能自主泛化完成操作。
AI 智慧體接管美空軍戰機：試飛 VISTA 超過 17 小時
12 月，AI 智慧體駕駛洛克希德·馬丁的 VISTA X-62A 戰術訓練機持續飛行超過 17 小時。這是 AI 首次操控戰術飛機，系統通過模擬演算法模擬人類飛行員。該測試旨在將 AI 技術與新型無人機設計並行驗證，加速實戰能力落地。
哥大團隊探索「意識機器人」：讓機器學會想像自己的未來
據報道，哥倫比亞大學團隊負責人 Hod Lipson 正研發具意識的機器人。他將意識定義為「想像自身未來的能力」，希望機器據此自我進化。不過學界對意識定義與擬人化傾向仍存很大爭議。
Nvidia 升級 Isaac Sim：能在虛擬世界模擬人類活動，訓練機器人防碰撞
在 CES 2023 上，Nvidia 宣佈對機器人模擬工具 Isaac Sim 進行重大升級。新版本支援在倉庫等場景中模擬人類搬運、推車等行為，讓機器人提前學會避讓人群。同時還推出了面向機械臂操作訓練的 Isaac ORBIT 工具，並支援 RTX 模擬雷射雷達等高精度感測器模擬。
普林斯頓提出 ATLA：用 GPT-3 講人話，教機械臂更快學會用工具
普林斯頓大學團隊公佈新研究 ATLA，利用 GPT-3 生成工具的形狀與功能描述來訓練機械臂。在推、提、掃等任務中，加入語言資訊的機械臂能更快掌握沒見過的工具。最值得關注的是，大模型的語言常識被直接轉化為了機器人的物理操作能力。
Meta 釋出 Habitat 3.0：讓機器人與虛擬人在模擬環境協同幹家務
Meta 推出具身智慧模擬器 Habitat 3.0 和室內 3D 資料集 HSSD-200。新平臺首次支援機器人與人類虛擬化身在同一模擬環境裡協同互動，能訓練 AI 在狹窄走廊讓人或分工收拾屋子。最關鍵的是它支援真人通過手柄或 VR 接入測試，大幅省去了物理實機測試的成本與安全風險。