Waymo 开启第六代系统无人运营：摄像头减半，成本大幅下降

在大雾、暴雪和深夜的高速公路上，人类司机往往都得捏一把汗。自动驾驶想要在全天候跑通，过去总得在车顶堆满昂贵的传感器，但这套方案一直被吐槽「太贵、跑不出实验室」。

Waymo 正式宣布第 6 代 Waymo Driver 开启全无人驾驶运营。这套新系统首先搭载在极氪合作车型 Ojai 上，先向内部员工及访客开放，随后推向公众。

作为目前少数实现大规模商业化 Robotaxi 运营的公司，Waymo 透露他们的全无人驾驶累计里程已经逼近 2 亿英里，覆盖了 10 多个主流城市的核心区和高速路网。

摄像头砍掉大半，性能反而提了

第 6 代系统最直观的变化，就是硬件配置大幅精简，造价直接被打了下来。

以视觉系统为例，Waymo 把车身搭载的摄像头数量砍掉了一半以上。取而代之的，是全新定制的 1700 万像素车载图像传感器。

这个分辨率远超目前主流的 500 万或 800 万像素车载镜头。它不仅动态范围极高，能在迎面远光灯和警灯的强眩光下看清阴影处的细节，还自带清洗系统，专门对付泥水、雨滴和结冰。

硬件数量变少了，感知却更强了。Waymo 把原本分散在多个组件上的处理任务，收拢到了自研芯片里，靠算力效率弥补了硬件冗余带来的高成本。

激光雷达与耳朵的细节升级

在激光雷达和毫米波雷达上，Waymo 也明显吃到了供应链成熟的红利。过去五年激光雷达成本大幅下降，Waymo 顺势结合自研光学和芯片设计，大幅拉长了探测距离。

新激光雷达重新设计了光束照射和内部数据处理逻辑，专门解决了高反光路牌导致的点云失真，还能穿透高速行驶时前车甩出的浓重水雾。

车身周围还布置了短距激光雷达，提供厘米级测距冗余，专防路边突开的车门和突然窜出的行人和骑行者。

车顶感知圆顶周围还保留并优化了外部音频接收器（EARs）。这套「耳朵」做了防风噪处理，往往在警车或救护车还没进入视线之前，就能听出警笛传来的方位。

在落地路线上，Waymo 明确强调自己做的是「Driver」而不是整车。这套硬件套件不仅装在 Ojai 上，还能无缝适配现代 IONIQ 5 等不同车型。其位于凤凰城的工厂，正朝着每年数万台的组装产能推进。

为什么重要

我们认为，第 6 代 Waymo Driver 标志着 Robotaxi 从技术验证期正式迈入了工业化放量阶段。

对普通乘客来说，最直接的改变是服务范围。以前 Robotaxi 普遍挑天气、挑地段，一下大雪或暴雨就容易停摆。新硬件重点补齐了极寒雨雪天气的感知短板，这意味着更北方的城市也有机会叫到全无人的 Waymo。

在行业层面，它给特斯拉纯视觉路线带来了直接压力。纯视觉固然便宜，但在极端长尾场景下始终受限于光照和镜头污损。Waymo 这一步走得相当聪明：它没有死守笨重的高价多传感器堆料，而是借着消费级激光雷达产业成熟的势头，用自研芯片和算法把多传感器套件的成本压到了量产级别。

不过挑战依然存在。传感器再精简，车顶的清洗机构、多模态融合模型和外置传感器套件依然比量产家用车复杂得多。数万台规模化投产之后，整套精密硬件的长期耐用度与车队运维成本，才是真正考验 Waymo 商业闭环的时刻。