Terra 开源：模拟肌肉拉动骨骼，让 AI 人体走过复杂地形
AI 运动控制系统 Terra 正式开源。它不同于直接控制关节旋转的传统做法，而是模拟人体肌肉收缩拉动骨骼，基于 9 小时运动数据训练，能让虚拟人在斜坡、台阶等复杂地形上行走，并支持跳跃和翻滚。代码采用 Apache 2.0 协议开放。
AI 运动控制系统 Terra 正式开源。它不同于直接控制关节旋转的传统做法，而是模拟人体肌肉收缩拉动骨骼，基于 9 小时运动数据训练，能让虚拟人在斜坡、台阶等复杂地形上行走，并支持跳跃和翻滚。代码采用 Apache 2.0 协议开放。