NVIDIA 开源 MotionBricks:给几个关键姿势,实时补全连贯动作
NVIDIA 开源动作生成模型 MotionBricks。它只需输入前后的目标姿势,就能实时计算并补全中间平滑的运动过渡,还能把翻越、坐下等复杂动作像积木一样拼接。仓库包含人体与宇树 G1 机器人两套预训练权重和演示工具,代码采用 Apache 2.0 开源。
NVIDIA 开源动作生成模型 MotionBricks。它只需输入前后的目标姿势,就能实时计算并补全中间平滑的运动过渡,还能把翻越、坐下等复杂动作像积木一样拼接。仓库包含人体与宇树 G1 机器人两套预训练权重和演示工具,代码采用 Apache 2.0 开源。
NVIDIA 联合多所高校公布动作生成框架 MotionBricks。单个模型即可处理超 35 万种动作技能,实现 15000 FPS 吞吐量与 2 毫秒超低延迟。最值得关注的是,它把游戏动画和物理机器人控制打通,能同时驱动虚幻引擎角色与宇树 G1 人形机器人,预览版代码已在 GitHub 开源。