英伟达开源 3D 世界生成器 Lyra 2.0：视频转 3D 场景，能直接训机器人
英伟达发布并开源 3D 世界生成器 Lyra 2.0，能将单段视频转为高一致性的 3D 高斯泼溅环境。模型体积仅 131MB，解决了长视距下的遗忘与漂移问题，生成的场景可直接导入 Isaac Sim 供机器人做导航训练。
英伟达发布并开源 3D 世界生成器 Lyra 2.0，能将单段视频转为高一致性的 3D 高斯泼溅环境。模型体积仅 131MB，解决了长视距下的遗忘与漂移问题，生成的场景可直接导入 Isaac Sim 供机器人做导航训练。