字节跳动提出 Lucida:把杂乱房间变成可编辑的 3D 场景
字节跳动研究团队提出可组合 3D 场景建模系统 Lucida。它先识别视频中的每个独立物体并分别构建 3D 资产,再由 VLM 闭环摆回原位,解决了传统 3D 扫描模型融成一体无法单独编辑的难题,为具身智能提供了现成的交互仿真环境。
字节跳动研究团队提出可组合 3D 场景建模系统 Lucida。它先识别视频中的每个独立物体并分别构建 3D 资产,再由 VLM 闭环摆回原位,解决了传统 3D 扫描模型融成一体无法单独编辑的难题,为具身智能提供了现成的交互仿真环境。
开源背景抠图模型 Lucida 发布。该模型体积不足 900MB,专门针对半透明玻璃、迷彩、文字阴影及发丝等常规模型容易翻车的边缘进行微调。项目代码、权重与数据集均按 MIT 协议完全开源,在普通消费级显卡上就能直接本地运行。