Skild AI 让机器人自我对战：在虚拟世界踢球 140 年后跑进现实
Skild AI 宣布具身 AI 自我对弈训练成果。团队给 S1 机器人模型设定单一目标「进球」，在仿真环境自我对战 140 年后自主学会盘带、护球与抢断，并成功迁移至真实人形机器人，试图突破人类动作数据上限。
Isaac Sim
英伟达开源 3D 世界生成器 Lyra 2.0：视频转 3D 场景，能直接训机器人
英伟达发布并开源 3D 世界生成器 Lyra 2.0，能将单段视频转为高一致性的 3D 高斯泼溅环境。模型体积仅 131MB，解决了长视距下的遗忘与漂移问题，生成的场景可直接导入 Isaac Sim 供机器人做导航训练。
NVIDIA 全面押注具身智能：推人形机器人全套开发工具与云服务
NVIDIA 在 SIGGRAPH 上面向全球人形机器人开发者推出全套套件，包括用于生成仿真数据的 NIM 微服务、多阶段任务调度服务 OSMO，以及配合 Apple Vision Pro 采集少量演示即可扩增训练数据的遥操作工作流。开发者加入开发者计划即可申请早期体验。
NVIDIA 仿真平台 Isaac Sim 登陆 AWS：搭载 L40S，性能提升 2 倍
NVIDIA 宣布 Isaac Sim 与 L40S GPU 上线 AWS。相比上一代 A40，L40S 在机器人仿真任务中性能翻倍，在 Omniverse 中渲染提速达 3.8 倍。开发者可直接通过 AWS 镜像部署，加速仓储和制造机器人的云端开发。
Nvidia 升级 Isaac Sim：能在虚拟世界模拟人类活动，训练机器人防碰撞
在 CES 2023 上，Nvidia 宣布对机器人仿真工具 Isaac Sim 进行重大升级。新版本支持在仓库等场景中模拟人类搬运、推车等行为，让机器人提前学会避让人群。同时还推出了面向机械臂操作训练的 Isaac ORBIT 工具，并支持 RTX 模拟激光雷达等高精度传感器仿真。