Figure AI 发布 Figure 03：主打家庭与量产，指尖能感应 3 克压力
Figure AI 推出第三代人形机器人 Figure 03。它专为自研视觉-语言-动作 AI Helix 打造，指尖触觉传感器可感知 3 克微小压力。机身外层包裹织物防夹伤，支持脚底 2 kW 无线感应充电，并通过专建工厂 BotQ 推进规模化量产。
Helix
Figure 02 解锁家务技能：靠 Helix 模型自主叠毛巾，无人工遥控
Figure AI 发布视频展示人形机器人 Figure 02 自主折叠毛巾。机器人完全依靠 Helix 神经网络与多指手爪感知边缘并抚平褶皱，全程无遥控或硬编码。最值得关注的是，此前在宝马工厂干活的模型仅新增 500 小时人类示范数据，就跨界掌握了家务活。
Figure AI 提速：2025 年开启人形机器人家庭 Alpha 测试
Figure CEO 确认将于 2025 年晚些时候开启人形机器人 Figure 02 的家庭场景 Alpha 测试，进度比原计划提前了两年。这主要得益于其自研的 Helix 模型。不过家庭环境远比工厂复杂，目前的测试仍处于极早期。
Figure 发布 Helix 模型：双脑架构控制人形机器人上半身，支持双机协作
Figure 发布通用视觉-语言-动作模型 Helix。它采用「慢思考+快反应」的双层架构，把场景理解与 200 Hz 动作执行解耦，不仅能听懂自然语言指令抓取未见过的家居杂物，还能全在端侧低功耗 GPU 上运行，甚至带起两台机器人协作完成任务。