初创公司展示宇树 G1 做家务：声称无遥控无加速

你看过不少人形机器人家务视频，但大多经不起推敲：要么画面开了八倍速，要么背后藏着个穿动捕服戴 VR 头显的工程师在遥控。

一家成立刚刚半年的深圳 AI 初创团队，最近放了一段反常规的实机演示，直接在画面里打出了六个字：不加速，无遥操作。

膝盖着地做家务，还能和小孩扔飞盘

发布视频的是深圳灵启万物（MindOne Robotics）。画面里的主角是大家很熟悉的宇树 Unitree G1 人形机器人，但驱动它行动的，是灵启万物自研的「MindOn」AI 大脑。

在没有遥控的情况下，这台 G1 展现出一连串让人惊讶的日常家务能力。它能走到窗边拉开窗帘，拿起水壶给盆栽浇水，开门抱起送上门的快递包裹，甚至还能双膝跪在床垫上做清洁、弯腰探身擦拭料理台。

更难的动作在桌子底下：机器人蹲下身子，把掉在隐蔽角落里的垃圾精准捡起来，分类扔掉。视频后半段，它还在户外的草坪上，动作顺畅地跟小孩子玩起了飞盘接发。

机器人专家 Chris Paxton 看到后公开评价，这是少有的能看到机器人与真实环境产生复杂物理接触、且动作速度完全不拖沓的视频，令人印象深刻。

不过，外界的反应里不仅有惊艳，还有强烈的怀疑。X 上有开发者直言，就算标注了无遥控也让人很难相信，动作实在太流畅了，如果全是算法自主决策，那水平确实拉开了一截。

软硬件分工，给现成躯壳装上大脑

外界之所以充满疑虑，是因为全自主泛化家务一直是具身智能最大的硬伤。

宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴近期在虹桥论坛上才公开表示，具身智能的「ChatGPT 时刻」应该是一个「80/80」目标，也就是在 80% 的陌生场景里完成 80% 的指令任务。但他坦言，行业目前的实际进展比预期要慢，瓶颈卡在了泛化能力和数据不足上。为了补数据，宇树自己都推出了全套动捕设备来让人类遥控采集。

而灵启万物显然想从纯软件算法层面破局。工商信息显示，这家公司成立于 2025 年 5 月 20 日，专注做 AI 理论与算法软件，并在 11 月 10 日刚公布了天使轮融资，投资方包括元禾原点、英诺天使基金等。

他们没有自己造本体，而是选了宇树 G1。此前斯坦福、MIT 和亚马逊的实验室也都在用 G1，但学术界大多拿它做微调捏取、安全交互等单一命题的研究，像灵启万物这样直接端出多任务复杂日常连续动作的，还是头一次。

为什么重要

对于还在观望人形机器人进家门的人来说，这段视频给出了一个很实际的参考标准。家务机器人真正需要的从来不是后空翻，而是跪地擦拭、弯腰捡物这种高频且充满动态障碍的重接触动作。不过对普通家庭而言，现在显然还不到掏钱包的时候，视频展示的依然是受控环境下的演示片段，真正的极端未知场景鲁棒性还有待验证。

我们认为，灵启万物最聪明的地方在于商业切入点。它没有陷进重资产造硬件的泥潭里，而是把自己死死钉在「通用大脑」的定位上，把硬件包袱甩给宇树这类成熟量产厂商。当全球实验室都在用同一款机器人底座时，谁的大脑算法能跑出高泛化能力，谁就能直接接管这批存量硬件生态。

但这里的隐患同样显而易见。如果视频里的自主操作经不起第三方重复验证，或者背后对环境标记有隐形依赖，这种高调的宣传反而会消耗行业的信任度。接下来就看灵启万物愿不愿意把这套算法放进更脏乱、更不可预测的真实生活现场接受敲打。