Claude 开上火星：NASA 首次用 AI 为毅力号规划 400 米路线

从地球向火星发一条指令，单程信号要走大约二十分钟。这意味着操作员根本不可能拿着手柄实时开车，万一火星车一头扎进沙坑，价值几亿美元的探测器就可能直接报废。

过去二十多年里，这套极其费脑子的路线规划全靠人类顶尖工程师手敲。现在，平时被大家拿来写代码、改周报的 Claude，被 NASA 派去火星领路了。

让人工智能写火星专属代码

这事发生在 2025 年 12 月 8 日和 10 日，也就是火星上的第 1707 和 1709 个火星日。NASA 喷气推进实验室的工程师们，用 Anthropic 的 Claude 为毅力号火星车规划了一条大约 400 米的行车路线，穿过一片乱石滩。

400 米听起来差不多就是操场一圈，但在火星表面，任何一次打滑、倾斜或陷车都是致命的。2009 年，毅力号的前辈勇气号就是陷在沙坑里，再也没能动弹。

毅力号虽然自带名为 AutoNav 的自主导航系统，但那套系统只能依靠车身摄像头看眼前的路，做不到长距离的宏观规划。人类驾驶员过去必须对照轨道卫星拍摄的俯视图，一点一点铺设路标点。

这次 JPL 工程师把多年的火星驾驶经验和环境数据整理好，喂给了 Claude Code。Claude 利用多模态视觉能力分析俯瞰图像，把整条路切成一段段十米长的小区间，逐点生成路标。

更有意思的是，Claude 不是简单吐出一个答案，而是用火星任务专用的 XML 语言 Rover Markup Language 直接写控制代码，甚至还会自我审查、发现漏洞并主动提出修改方案。

跑过 50 万个变量的考试

把 AI 生成的代码直接发给 3.62 亿公里外的火星车，谁都不敢冒险。JPL 把它丢进了日常使用的仿真模拟系统，跑了 50 多万个变量来预测火星车的姿态和潜在危险。

模拟跑完之后，人类专家接手复核。结果发现 Claude 规划的路线相当扎实，人类只做了一点微调。因为 Claude 没看到火星车地面相机拍到的沙波纹细节，工程师在一条狭窄走廊处把路径切得更细了一些，其余部分完全照单全收。

指令最终通过深空网络发送到了火星，毅力号顺利走完了全程。JPL 工程师估计，借助 Claude，火星车路线规划的时间能直接砍掉一半。

为什么重要

对深空探索来说，省下一半规划时间绝不仅是让工程师少加班。火星车多在路上跑一圈，就能多打几个岩石样本，多找找古代微生物的痕迹。

我们认为，Anthropic 这次聪明的点在于，他们没有盲目宣传「AI 全自主接管火星」，而是把 Claude 嵌入到了现有的工程工作流里。让大模型用老旧定制的 Rover Markup Language 写代码，再用 50 万个变量的硬核仿真来兜底，既发挥了模型的空间推理能力，又死死守住了安全底线。

但这里也有明显的局限。Claude 依赖轨道俯视图，看不清地面微小的沙土流速和局部沙纹，最后依然需要人类驾驶员拿着地面近景图来补刀。如果未来更遥远的深空任务想彻底放手，光靠单一维度的视觉模型显然不够看。

放眼整个行业，这标志着大语言模型的应用场景正在从文案助手、业务报表，实质性切入极端复杂的航天控制工程。从登月计划 Artemis 到未来探测木卫二冰下海洋，当信号延迟从二十分钟拉长到数小时，这种能自己看图、写底层代码、自我挑错的 AI，可能会成为星际探测器的标配大脑。