유니트리 H1 로봇 백덤블링 성공: 유압 장치 없는 최초의 전기 구동 휴머노이드
중국 유니트리의 휴머노이드 로봇 H1이 무거운 유압 장치 없이 순수 전기 모터만으로 제자리 백덤블링에 성공했다. 강화학습 시뮬레이션을 통해 동작을 익혔으며, 최대 360Nm 토크의 자체 모터로 착지까지 제어했다. 전기 구동 방식의 동역학적 한계를 깬 중요한 사례다.
중국 유니트리의 휴머노이드 로봇 H1이 무거운 유압 장치 없이 순수 전기 모터만으로 제자리 백덤블링에 성공했다. 강화학습 시뮬레이션을 통해 동작을 익혔으며, 최대 360Nm 토크의 자체 모터로 착지까지 제어했다. 전기 구동 방식의 동역학적 한계를 깬 중요한 사례다.