근골격 움직임 시뮬레이션 AI 'Terra' 오픈소스 공개
복잡한 지형에서 인체 움직임을 구현하는 AI 시스템 'Terra'가 오픈소스로 공개됐다. 관절 각도를 단순 제어하는 대신 실제 근육 수축과 골격 견인 메커니즘을 시뮬레이션하며, 9시간 이상의 동작 데이터를 학습해 경사면과 계단을 자연스럽게 이동한다. 코드는 Apache 2.0 라이선스로 제공된다.
복잡한 지형에서 인체 움직임을 구현하는 AI 시스템 'Terra'가 오픈소스로 공개됐다. 관절 각도를 단순 제어하는 대신 실제 근육 수축과 골격 견인 메커니즘을 시뮬레이션하며, 9시간 이상의 동작 데이터를 학습해 경사면과 계단을 자연스럽게 이동한다. 코드는 Apache 2.0 라이선스로 제공된다.