피규어, 헬릭스 02 거실 정리 시연: 알고리즘 수정 없이 데이터로 학습
피규어(Figure)가 픽셀에서 전신을 직접 제어하는 헬릭스 02(Helix 02)의 거실 정리 데모를 공개했다. 별도 알고리즘 수정 없이 데이터 추가만으로 분무기와 걸레질, 양손 수납, 리모컨 조작 등 복잡한 전신 협응 작업을 학습했다.
Helix 02
피규어, 휴머노이드 7대 24시간 자율 가동 돌입…무선 충전도 척척
피규어(Figure)는 본사에 7대의 'Figure 03' 로봇을 배치해 24시간 연중무휴 가동을 시작했다고 밝혔다. Helix 02 신경망의 제어를 받는 로봇들은 배터리 상태에 따라 스스로 2kW 유도 충전 독을 찾아가며 교대 근무를 수행한다. 사람의 개입 없는 자율 운용 루프를 완성했다는 점은 큰 진전이지만, 구체적으로 어떤 작업을 수행하는지는 공개되지 않았다.
피규어, 휴머노이드 전신을 한 번에 제어하는 'Helix 02' 공개
피규어(Figure)가 픽셀 입력만으로 휴머노이드 로봇의 보행과 손동작을 통합 제어하는 모델 'Helix 02'를 발표했다. 새로운 전신 제어 레이어 System 0을 도입해 주방에서 4분 동안 사람 개입 없이 식기세척기 정리 작업을 연속으로 완수해 냈다.