휴머노이드가 영상 보고 슛 배운다, 스킬 전이 프레임워크 HumanX 오픈소스 공개
일반 사람 영상 속 동작을 휴머노이드 로봇의 상호작용 스킬로 변환하는 프레임워크 HumanX가 오픈소스로 공개됐습니다. Unitree G1 시뮬레이션 환경에서 농구 슛, 페이크 동작, 축구 킥 등의 기술을 성공적으로 재현했습니다. 고가의 모션 캡처 장비 없이 단안 비디오만으로 정책을 학습시킬 수 있는 점이 특징입니다.
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유니트리, 신형 휴머노이드 '슈퍼맨' 예고: 제자리높이뛰기 2m·최고속도 12.66m/s
유니트리가 '슈퍼맨'이라는 코드명의 신형 휴머노이드 로봇을 예고했습니다. 다리 길이 0.85m인 이 로봇은 제자리높이뛰기 2m, 최고 달리기 속도 12.66m/s를 기록하며 인류의 기록을 넘어섰다고 밝혔습니다. 개발 기간은 3개월 남짓에 불과하며, 향후 추가적인 성능 향상이 기대됩니다.
호라이즌 로보틱스, 300 FPS 전신 제어 로봇 모델 ‘HoloMotion-1’ 오픈소스 공개
호라이즌 로보틱스가 휴머노이드 로봇 전신 제어를 위한 4억 파라미터 소뇌 모델 ‘HoloMotion-1’을 오픈소스로 공개했다. MoE와 KV 캐시를 통해 온디바이스에서 300 FPS 실시간 추론을 구현했으며, 유니트리 G1 등 로봇이 추가 학습 없이 춤이나 발차기 같은 고난도 동작을 모방한다.
휴머노이드 연속 백덤블링·비보잉 구현…로봇 제어 프레임워크 'OmniXtreme' 오픈소스 공개
연구진이 휴머노이드 로봇 제어 프레임워크 'OmniXtreme'을 오픈소스로 공개했다. 시뮬레이션 기반 사전학습과 모터 보호 잔차 정책을 결합해 유니트리 로봇에서 연속 백덤블링, 물구나무서기 등 극한 동작을 안전하게 구사한다. 깃허브에 체크포인트와 평가 코드가 공개되었다.
유니트리, 휴머노이드 로봇 'G1' 양산 버전 공개
유니트리 로보틱스가 휴머노이드 로봇 '유니트리 G1'의 양산 버전을 공개했다. 지난 몇 달간 성능과 외관을 개선하고 양산 기준에 맞춰 설계를 최적화했다. 저가형 휴머노이드의 본격적인 상용화에 한 걸음 더 다가섰다는 평가다.