Skild AI、ロボット向け自己対局を発表：シミュレータで140年サッカーを学び実機へ
Skild AIは基盤モデル「S1」を用いた身体的自己対局の結果を発表した。NVIDIA Isaac Sim内で「ゴールを決める」目標のみを与え、140年相当の対戦を経てドリブルやタックルを獲得し、実機の人型ロボットへ動作移行させた。
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Skild AI、ロボット基底モデル「S1」公開：1本の動画から微調整なしで動作学習
Skild AIはロボット基底モデル「S1」を発表した。LLMのようなインコンテキスト学習を採用し、未学習の動作でも1本の動画プロンプトを見るだけで、微調整なしにコーヒー淹れなど10分超の複雑なタスクを実行できる。現在は一部の産業パートナー向けに先行導入されている。