AutoRT・SARA-RT・RT-Trajectory発表：ロボットの動作速度と汎化性能を強化
研究チームはロボット制御を進化させる AutoRT、SARA-RT、RT-Trajectory を発表した。AutoRT は大規模基盤モデルで実環境データを安全に自動収集し、SARA-RT は注意機構を線形化して判断速度を 14% 向上。RT-Trajectory は軌跡情報で未知タスクの成功率を 2 倍以上に高めた。
研究チームはロボット制御を進化させる AutoRT、SARA-RT、RT-Trajectory を発表した。AutoRT は大規模基盤モデルで実環境データを安全に自動収集し、SARA-RT は注意機構を線形化して判断速度を 14% 向上。RT-Trajectory は軌跡情報で未知タスクの成功率を 2 倍以上に高めた。