#PingpongDuo

13:44ロボット拡散指数 43

2体の人型ロボットが卓球ダブルスに挑戦　「PingpongDuo」で10回超のラリーを達成

研究チームが人型ロボット協調制御フレームワーク「PingpongDuo」を発表した。2体のUnitree G1ロボットが狭い空間で交互に打球し、互いに衝突を避けながら道を譲り合って10回以上の連続ラリーを成功させた。ただし現在は外部モーションキャプチャに依存している。