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20:03研究拡散指数 31

英サリー大の「PEnG」：GPSなしで都市部の測位誤差を22mに短縮

英サリー大学の研究チームがGPSに頼らない位置推定AI「PEnG」を発表した。衛星写真と車載単眼カメラの映像を照合する二段階の姿勢推定により、都市部での誤差を734mから22mへと大幅に削減した。トンネルや高層ビル街でも機能する自動運転向け技術として期待されており、研究成果はオープンソースで公開されている。