NVIDIA、キャラやロボットの動作をリアルタイム生成する「MotionBricks」をオープンソース公開
NVIDIAはリアルタイム動作生成モデル「MotionBricks」をオープンソースで公開した。前後の目標ポーズを指定するだけで中間の自然な動作を補完し、障害物の乗り越えや着席などの動きをブロックのように連結できる。SOMA人体モデルとUnitree G1向けモデルがGitHubで利用可能だ。
MotionBricks
NVIDIA、動作生成AI「MotionBricks」発表 毎秒1.5万フレームでゲームと人型ロボットを制御
NVIDIAなどの研究チームはリアルタイム動作生成フレームワーク「MotionBricks」を発表した。単一モデルで35万種以上の動作スキルに対応し、15,000FPSのスループットと2ミリ秒の低遅延を実現。ゲーム用アニメーション生成と実世界のUnitree G1人型ロボット制御を統合しており、GitHubでプレビュー版コードが公開されている。