多目的エージェント「JAT」公開：1つのモデルでゲームもロボット制御もこなす
汎用エージェントプロジェクト「JAT」がオープンソースで公開された。Gatoの再現と改良を目指したもので、モデルとデータセットを同時提供。単一のTransformerで157のタスクに対応し、専門エージェント比65.8%の性能を達成している。
Gato
DeepMind、多様なロボットアームに対応するAIモデル「RoboCat」を発表
DeepMindはさまざまな実機ロボットアームで動作する自適応型AIモデル「RoboCat」を発表した。100〜1000回ほどの人間の操作実演から新しい作業を学習し、自らデータを生成してスキルを磨く。ただタスクによって成功率は13%から99%と大きなばらつきがある。