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7:57ロボット拡散指数 47

四足歩行ロボットが梯子登りに成功、ETHチューリッヒが強化学習で従来比232倍の速度を実現

スイス連邦工科大学チューリッヒ校は四足歩行ロボット「ANYMal」が梯子を登る新技術を発表した。専用フックと強化学習を組み合わせ、傾斜70〜90度の梯子を90%の成功率で走破し、従来比232倍の高速化を達成。足を踏み外してもリアルタイムで姿勢を立て直せるのが強みだ。