人型ロボット企業1Xが「世界モデル」発表 ネット動画からトースターの使い方を自己学習
ロボット開発の1Xは人型ロボット「Neo」向けに物理ベースの「1X World Model」を発表した。ネット上の動画とテキスト指示から物理法則を理解し、トースターにパンを入れる、エアフライヤーのバスケットを外すといった動作を自律学習する。同社は今年中の家庭向け出荷を目指している。
1X World Model
人型ロボットの1Xが世界モデル「1XWM」発表、動作予測で成否を事前評価
1Xは人型ロボットNEO向けの「1X World Model」を発表した。具体的な動作軌道から将来の映像やタスクの成功確率を予測し、実機を使わずにポリシーの信頼性を高速検証できる。ただし、未学習の物体との接触シミュレーションにはまだ課題が残る。